雨污水管道cctv檢測機(jī)器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統(tǒng)四部分組成。其中，爬行器可搭載不同規(guī)格型號的鏡頭（如：旋轉(zhuǎn)鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭），通過電纜盤與控制系統(tǒng)連接后，響應(yīng)控制系統(tǒng)的操作命令，如：爬行器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍等、前后視切換等。在檢測過程中，控制系統(tǒng)可實(shí)時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息，并可通過觸摸屏錄入備注信息。
雨污水管道cctv檢測機(jī)器人技術(shù)及原理：
適用于管道詳查、管道普查、管道驗(yàn)收、管道修復(fù)?；驹O(shè)備包括攝像機(jī)、長度測量儀、燈光系統(tǒng)、電源控制設(shè)備、爬行器等。采用電視檢測系統(tǒng)，通過攝像機(jī)對管道內(nèi)部進(jìn)行全程攝像檢測，根據(jù)檢測的影像數(shù)據(jù)，通過軟件和人工對銹層、結(jié)垢、腐蝕、穿孔、裂紋等情況進(jìn)行判讀，有效地查明管道內(nèi)部防腐質(zhì)量、腐蝕狀況及涌水管道、涌水點(diǎn)的準(zhǔn)確位置，全面了解管道的現(xiàn)狀，確定管道缺陷類型，編寫管道現(xiàn)狀報告，并對排水管道運(yùn)行質(zhì)量及功能進(jìn)行評價，為管道驗(yàn)收、維護(hù)等提供依據(jù)。CCTV檢測設(shè)備憑借爬行器及燈光系統(tǒng)，由帶遙控操縱桿的監(jiān)視器控制，操作簡單，移動方便。
組件技術(shù)參數(shù)：
主機(jī) | 1 | 1、 主機(jī)配置：采用平板做為主機(jī)，內(nèi)置采集分析軟件；CPU/內(nèi)存/存儲容量/屏幕尺寸等參數(shù)可以自由配置； 2、 控制功能：控制爬行器行進(jìn)、抬升上下、鏡頭旋轉(zhuǎn)、電纜盤收放線、光源調(diào)節(jié)等； 3、 視頻顯示：可同時顯示前后視頻、顯示分辨率可調(diào)； 4、 狀態(tài)顯示：可實(shí)時顯示時間日期、行進(jìn)距離、爬行器姿態(tài)信息，并可設(shè)置信息顯示的字體、字號、背景色； 5、 文本錄入：可實(shí)現(xiàn)中英文等字符的錄入，在視頻畫面上疊加顯示； 6、 使用輔助：可自動識別爬行器型號，計(jì)算適應(yīng)管徑，實(shí)時顯示爬行器鏡頭離地高度； 7、 時鐘指示：可對當(dāng)前缺陷位置進(jìn)行時鐘定位，并顯示； 8、 報警功能：具備翻滾角超限報警，有效防止翻車；具備氣壓過高、過低報警； 9、 坡度測量：標(biāo)配坡度測量軟件，可進(jìn)行管道坡度測量，繪制曲線，生成報告； 10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進(jìn)行判讀與報告分析； 11、現(xiàn)場生成報告：檢測結(jié)束即可一鍵自動生成報告，不需要再將視頻導(dǎo)入分析軟件中進(jìn)行缺陷判讀； 12、標(biāo)準(zhǔn)支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標(biāo)準(zhǔn)、上海標(biāo)準(zhǔn)、廣州標(biāo)準(zhǔn)這4個標(biāo)準(zhǔn)； |
