分揀機(jī)器人
針對(duì)快遞物流用戶高效、快速的包裹分揀需求,??禉C(jī)器人自主研發(fā)了智能分揀機(jī)器人。分揀機(jī)器人通過(guò)系統(tǒng)支持,可實(shí)現(xiàn)以路徑將分揀貨物運(yùn)送至對(duì)應(yīng)的卸貨口進(jìn)行投遞,分揀速度和投遞準(zhǔn)確性相較于人工都有了大幅的提升。
功能特性
1. 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng):運(yùn)行速度可達(dá) 3m/s,并采用柔性運(yùn)動(dòng)控制,真正做到“既快又穩(wěn)”
2. 能源動(dòng)力系統(tǒng):內(nèi)裝鐵鋰電池,能連續(xù)作業(yè)八小時(shí);多等級(jí)電量閾值控制,智能化電源管理為分揀工作保駕護(hù)航;可自主充電,最多1.5小時(shí)充滿
3. 定位導(dǎo)航系統(tǒng):在有二維碼區(qū)域,通過(guò)相機(jī)聯(lián)動(dòng),智能識(shí)別二維碼,實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位;在無(wú)碼區(qū)域,則使用陀螺儀與里程計(jì)等慣性導(dǎo)航裝置
4. 安全防護(hù): 裝有紅外、超聲波等進(jìn)行避障;裝有急停按鈕和碰撞海綿
5. 投遞裝置:能安全搬運(yùn)與準(zhǔn)確投遞5kg以下小件包裹,采用皮帶和翻蓋形式的移栽方式
6. 智能讀碼裝置: 讀碼準(zhǔn)確率超過(guò)99.99%,讀碼速度小于1秒。
詳細(xì)參數(shù)
指標(biāo) | 參數(shù) | 單位 | |
基本參數(shù) | 尺寸 | 460*380*190 | mm |
自重 | 12 | kg | |
負(fù)載能力 | 5 | kg | |
運(yùn)動(dòng)性能 | 速度 | 3 | m/s |
加速度 | 2 | m/s2 | |
行駛精度 | ±10 | mm | |
電池相關(guān) | 電池額定電壓 | 24 | V |
電池容量 | 8 | Ah | |
額定工作時(shí)間 | 8 | h | |
充電時(shí)間 | <1 | h | |
其他參數(shù) | 導(dǎo)航方式 | 慣性+視覺(jué) | |
移載方式 | 皮帶/翻蓋 |