產(chǎn)品特點：
集超凡的精致和輕巧與的剛性和精度為一身。作業(yè)周期縮短 25%，同時具有的軌跡精度和節(jié)能效果。 “KR QUANTEC prime K”以較小的自重可實現(xiàn)的動態(tài)特性與性能?！癒R 210 R2900 prime K”同時占地極小，將作用半徑達(dá) 2900 毫米的經(jīng)濟(jì)型應(yīng)用領(lǐng)域擴(kuò)展至 210 公斤的負(fù)荷級。
工作描述：
負(fù)荷: 210/150/120/90kg；臂的附加負(fù)荷：50 kg；作用范圍：2901/3301/3501/3701 mm；軸數(shù)：6；重復(fù)精確度：<±0，06 mm；重量: 1180/1184/1192/1204kg；安裝位置: 地面；控制系統(tǒng): KR C4；防護(hù)等級：IP 65。
適用此應(yīng)用領(lǐng)域：
搬運與裝卸、包裝及揀選、其它操作、焊接及釬焊、保護(hù)氣體焊、點焊、激光焊接、保護(hù)氣體焊、釬焊、金屬壓鑄機(jī)、鑄造設(shè)備、涂膠水和密封材料、其它涂層、加工、激光切割、水射流切割、機(jī)械加工、其它加工方法、安裝、固定、塑料加工設(shè)備、置入，裝夾、其它種類的安裝、拆卸、維修方面的應(yīng)用、其它應(yīng)用、鍛造設(shè)備、成型加工機(jī)床、金屬切削機(jī)床、操作其它機(jī)床、測量、檢測或檢驗、裝貨盤。
經(jīng)庫卡公司咨詢后：
涂漆、表面處理、涂漆、上釉。
| 型號 | KR 210 R2900 prime K | KR 150 R3300 prime K | KR 120 R3500 prime K | KR 90 R3700 prime K | |||
| 負(fù)載能力1) | 210kg | 150kg | 120kg | 90kg | |||
| 臂的附加負(fù)載 | 50kg | ||||||
| 作用范圍2）、Z-軸行程 | 2901mm | 3301mm | 3501mm | 3701mm | |||
| 軸數(shù) | 6 | ||||||
| 位置重復(fù)精度 | <±0.06mm | ||||||
| 重量(機(jī)器人)約為 | 1180kg | 1184kg | 1192kg | 1204kg | |||
| 安裝位置 | Floor | ||||||
| 設(shè)計型 | - | ||||||
| 軸參數(shù) | - | ||||||
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類 別 | A1 | ±185° | |||||
| A2 | +70°/-140° | ||||||
| A3 | +155°/-120° | ||||||
| A4 | ±350° | ||||||
| A5 | ±125°/-122.5° | ||||||
| A6 | ±350° | ||||||
| A7 | - | ||||||
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軸 參 數(shù) | A1 | 105°/s | |||||
| A2 | 107°/s | ||||||
| A3 | 114°/s | ||||||
| A4 | 136°/s | 179°/s | 292°/s | ||||
| A5 | 129°/s | 172°/s | 258°/s | ||||
| A6 | 206°/s | 219°/s | 284°/s | ||||
| A7 | - | ||||||
