赫爾納供應(yīng)以色列mega-fabs 單軸驅(qū)動模塊
赫爾納供應(yīng)以色列mega-fabs 單軸驅(qū)動模塊、控制單元PWM、DSP
赫爾納貿(mào)易優(yōu)勢供應(yīng),以色列總部直接采購，近30年進(jìn)口工業(yè)品經(jīng)驗(yàn),原裝產(chǎn)品,支持選型，為您提供一對一好的解決方案：貨期穩(wěn)定，快速報(bào)價(jià)，價(jià)格優(yōu)，在中國設(shè)有8大辦事處提供相關(guān)售后服務(wù).
mega-fabs 單軸驅(qū)動模塊、控制單元主要產(chǎn)品：
1. 模塊
2. 控制單元
mega-fabs 單軸驅(qū)動模塊、控制單元產(chǎn)品型號：
l PWM
l DSP
l DCBL
mega-fabs 單軸驅(qū)動模塊、控制單元產(chǎn)品特點(diǎn)：
模塊電源電壓12…100VDC, 48VDC 標(biāo)稱
輸出電流幅度，連續(xù)/峰值15 / 30A
采樣率20 kHz 總采樣率
脈寬調(diào)制頻率10kHz 標(biāo)稱
PWM 分辨率0.5ns
PWM型
控制結(jié)構(gòu)和算法可以通過使用 WizAlg 實(shí)現(xiàn)——一種圖形化、圖標(biāo)驅(qū)動的可視化工具，用于構(gòu)建、加載和測試算法框圖
構(gòu)建客戶專有算法不需要編程背景； Mega-Fabs 參與
運(yùn)動配置文件
智能、動態(tài)運(yùn)動曲線計(jì)算
基于加加速度的運(yùn)動曲線、平滑加加速度、加速度和速度 前饋輸出生成
S 曲線曲線允許動態(tài)改變目標(biāo)、速度和加速度/減速度
32 位標(biāo)準(zhǔn)， 64 位擴(kuò)展位置范圍
32 位速度、加速度和加加速度范圍
mega-fabs 單軸驅(qū)動模塊、控制單元產(chǎn)品應(yīng)用：
MC800B 運(yùn)動控制器
mega-fabs 單軸驅(qū)動模塊、控制單元MC800B 是多達(dá)七軸運(yùn)動和 I/O 的控制器?？刂破鞯闹饕?jì)算和控制組件是 Mega-Fabs 多軸控制模塊 MCM3/400（DSP 內(nèi)核）。該核心的算法能力由其芯片組的聯(lián)合能力定義
智能高分辨率 PWM 驅(qū)動
在 75 x 55mm 的占位面積上提供高達(dá) 30A/100V 的功率
亞納米 PWM 分辨率
直流無刷、直流有刷、微步和音圈電機(jī)
增量編碼器，在多回路結(jié)構(gòu)中同時(shí)處理多達(dá) 3 個(gè)編碼器
Mega-Ulink EtherCAT 中的分布式時(shí)鐘同步與 Mega-Fabs EtherCAT 主控制器
mega-fabs 單軸驅(qū)動模塊、控制單元安全斷開扭矩 (STO) 保護(hù)
單軸控制單元
超高分辨率 PWM 驅(qū)動器，的編碼器接口，扭矩、速度和位置閉環(huán)控制，多重連接——這款一體化剛性和緊湊型單軸控制單元
5kHz 電流環(huán)路帶寬和 Delta-Sigma 反饋電路允許整個(gè)系統(tǒng)在高帶寬和低噪聲下運(yùn)行
mega-fabs 單軸驅(qū)動模塊、控制單元用于直流無刷、直流有刷、微步和音圈電機(jī)的高級控制算法
用于用戶專有控制算法實(shí)施的 Mega-Fabs WizALG Visual Studio
安全斷開扭矩 (STO) 保護(hù)
iLSD 直線伺服驅(qū)動器
智能全數(shù)字控制模擬輸出伺服驅(qū)動器
超高定位應(yīng)用的佳選擇
非開關(guān)伺服驅(qū)動器——真正的線性輸出
mega-fabs 單軸驅(qū)動模塊、控制單元全數(shù)字控制
mega-fabs 單軸驅(qū)動模塊、控制單元高達(dá) 30A 峰值
能夠進(jìn)行全扭矩-速度-位置控制
支持 Mega-Fabs “WizAlg” 工具基于中心的空間矢量調(diào)制
mega-fabs 單軸驅(qū)動模塊、控制單元編碼器
正交模擬增量 Sin/Cos 1Vpp
正交數(shù)字增量 AqB (RS422)
絕對單圈/多圈。
mega-fabs 單軸驅(qū)動模塊、控制單元輸入輸出
6 個(gè)數(shù)字光隔離輸入
2個(gè)數(shù)字光隔離輸出
2個(gè)數(shù)字TTL輸出
2 個(gè)差分模擬輸入 (±10V)1 個(gè)快速輸入 (RS422)
溝通USB 2.0EtherCAT/Mega-Ulink
保護(hù)過電流過壓/欠壓
mega-fabs 單軸驅(qū)動模塊、控制單元編碼器電源故障
安全扭矩關(guān)閉 (STO)
計(jì)算資源DSP內(nèi)核MCM3/400
mega-fabs 單軸驅(qū)動模塊、控制單元采樣率達(dá) 40 KHz 的總采樣率，不取決于活動軸的數(shù)量
軸數(shù)、電機(jī)類型三對龍門軸（共六個(gè)直流無刷電機(jī)）以脈沖方向模式控制另外一個(gè)步進(jìn)電機(jī)
基本閉環(huán)控制算法結(jié)構(gòu)
級聯(lián)（嵌套）速度位置回路控制結(jié)構(gòu)、速度和加速度前饋
PI 抗飽和算法、每個(gè)環(huán)路中的幾個(gè)靈活的 Bi-Quad 濾波器和 mega-fabs 單軸驅(qū)動模塊、控制單元Mega-Fabs 專有的通用增益調(diào)度算法
mega-fabs 單軸驅(qū)動模塊、控制單元DCBL 電機(jī)的矢量控制換向。無霍爾 DCBL 啟動算法不需要啟動動作
LR（線性和旋轉(zhuǎn)偏航）龍門控制
