包裝印刷機(jī)上下料機(jī)器人基于自然環(huán)境特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑，無需鋪設(shè)軌道和地標(biāo)，即可完成自主行走和料卷的自動上下料任務(wù)。
3D視覺、激光雷達(dá)、急停按鈕、碰撞條等多級安全措施。實現(xiàn)全面、立體化安全防護(hù)， 保證現(xiàn)場人員和設(shè)備安全。
自主開發(fā)的調(diào)度和控制系統(tǒng)，支持對接MES/WMS等系統(tǒng)。車輛和任務(wù)信息可通過設(shè)定的郵箱、短信等方式通知相關(guān)方。
鋰電池供電，安全可靠。具備自主充電功能，可低電量或空閑狀態(tài)自行充電，或者按照特定時間完成自主充電。
可廣泛應(yīng)用于料卷型印刷業(yè)務(wù)需求，即執(zhí)行料卷的搬運(yùn)、精準(zhǔn)對接等任務(wù)需求，適用于印刷機(jī)的對接機(jī)構(gòu)為伸縮型錐頂式。
包裝印刷機(jī)上下料機(jī)器人需求：
產(chǎn)品型號 | LXSR-PE41200J | |
基本參數(shù) | 外形尺寸 | 1350L*900W*750H mm |
本體自重 | 600kg | |
旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ1600 mm | |
業(yè)務(wù)能力 | 升降高度 | 350 mm：兩級200 + 150 |
前后平移 | ±100 mm | |
左右平移 | ±50 mm | |
額定負(fù)載 | 1200 kg | |
適配料卷 | φ200~800mmW600~1250mm | |
對接點高度 | 1200 mm | |
托舉方式 | 托卷 | |
物料稱重 | 支持 | |
安全防護(hù) | 防護(hù)范圍 | 包括本體及背負(fù)物料 |
防護(hù)措施 | 三級防撞：減速、緩?fù)?、急剎 | |
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | |
觸邊停障 | 全面保護(hù) | |
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | |
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | |
視覺避障 | 支持 | |
運(yùn)動性能 | 驅(qū)動方式 | 雙舵輪 |
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | |
行走方式 | 前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | |
行走速度 | 0~1.0 m/s | |
