系統(tǒng)介紹
慧農(nóng)®RinoSteer北斗導(dǎo)航農(nóng)機(jī)自動駕駛系統(tǒng)是合眾思壯慧農(nóng)®自主研發(fā)的液壓式農(nóng)機(jī)自動駕駛系統(tǒng),系統(tǒng)通過控制液壓方式控制車輛轉(zhuǎn)向,按照規(guī)劃好的路線行駛,作業(yè)精度達(dá)到2.5厘米,在農(nóng)場信息化和農(nóng)機(jī)現(xiàn)代化的道路上,邁出了堅實的一步。可適配不同品牌型號拖拉機(jī),適用于耙地、犁地、開溝、播種、插秧、施肥、噴藥、收割等各種作業(yè)環(huán)節(jié)。
系統(tǒng)優(yōu)勢
操作簡便:界面簡潔,布局合理,智能引導(dǎo),差分信號一鍵選擇。
維護(hù)輕便:遠(yuǎn)程、升級;遠(yuǎn)程控制、遠(yuǎn)程診斷;狀態(tài)查看,故障提示。
管理容易:智能農(nóng)機(jī)監(jiān)管平臺,通過電腦可定位農(nóng)機(jī)位置、查看農(nóng)機(jī)狀態(tài)、下發(fā)作業(yè)任務(wù)。
可靠性高:專屬液壓和電控安全保護(hù)機(jī)制,安全性高;液壓閥核心部件控制穩(wěn)定,可靠性高。
信號穩(wěn)定:采用自研芯片,支持全星座全頻點,全面支持北斗三號;衛(wèi)星定位與慣導(dǎo)融合,斷信號續(xù)航;aRTK星鏈續(xù)航,鏈路中斷,保持高精度。
適配廣泛:液壓轉(zhuǎn)向可選開芯和閉芯兩種方案,適配國內(nèi)外多種品牌和型號的農(nóng)機(jī)。
多作業(yè)模式:支持直線、圓圈、曲線、超低速及全程無人干預(yù)對角線耙地等多種作業(yè)模式。
多環(huán)節(jié)作業(yè):可應(yīng)用于犁地、耙地、播種、鋪膜、開溝等多環(huán)節(jié)作業(yè)。
系統(tǒng)性能指標(biāo) | |||
直線作業(yè)精度 | ≤2.5cm | ||
入線距離 | ≤10m | ||
結(jié)合壟精度 | ≤2.5cm | ||
作業(yè)速度范圍 | 0.1~16km/h | ||
GNSS性能規(guī)格 | |||
接收衛(wèi)星信號 | BDS | B1I,B2I,B3I,B1C,B2a,B2b,ACEBOC | |
GPS | L1C/A,L1C,L1P,L2,L2P,L5 | ||
GLONASS | G1,G2,G3 | ||
Galileo | E1,E5a,E5b,ALTBOC,E6 | ||
QZSS | L1C/A,L1C,L2C,L5,LEX | ||
SBAS | |||
L-Band | |||
定位精度 | 水平(RMS) | 高程(RMS) | |
RTK | 8mm+1ppm | 15mm+1ppm | |
SBAS | 0.3m | 0.6m | |
單點 | 1.2m | 2.5m | |
Atlas H10 | 0.04m | ||
側(cè)向精度 | <0.08°rms@1.0m天線距 |