搭載自研3D相機(jī)，體積小，重量輕，幀率高，抗震動(dòng)性強(qiáng)，且結(jié)合智能算法，識(shí)別精度高(最高可達(dá)土0.2mm)，支持視覺防呆(安全校驗(yàn))功能，安全系數(shù)高。
底盤搭載自研Eagle系列3D避障相機(jī),結(jié)合多組傳感器，行走過程更穩(wěn)定，更安全。
基于激光或視覺SL AM自然導(dǎo)航技術(shù)，可達(dá)到最高士5mm的定位精度。
支持自動(dòng)、手動(dòng)等充電方式，保證工作時(shí)間內(nèi)連續(xù)運(yùn)行和快速響應(yīng)。
接入自研RCS系統(tǒng)，易于部署，支持多機(jī)型交互協(xié)作，快速接入WMS、MES等客戶控制系統(tǒng)。
可廣泛適用于3C、半導(dǎo)體等行業(yè)的全自動(dòng)工業(yè)作業(yè)和搬運(yùn)場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)真正有“眼”有“手”,完成復(fù)雜操作。
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：
自主研發(fā)主控和業(yè)務(wù)模塊，包括核心深度視覺系統(tǒng)(3D相機(jī)+視覺算法) ,集成程度高，穩(wěn)定性好,無需標(biāo)記,精度高(最高+0.2mm)。
視覺防呆
依靠3D視覺的優(yōu)勢(shì)，通過3D視覺對(duì)物料進(jìn)行二次復(fù)合，提高生產(chǎn)和運(yùn)輸?shù)陌踩浴?/p>
靈活定制
基于標(biāo)準(zhǔn)底盤和工業(yè)場(chǎng)景定制電控柜，背負(fù)式作業(yè)，擴(kuò)展性好，定制迅速。
全域應(yīng)用
快速與機(jī)器人周邊配套設(shè)備以及電梯、提升機(jī)、卷簾門等進(jìn)行互聯(lián)，實(shí)現(xiàn)跨樓層、跨區(qū)域調(diào)度。
便捷部署
采用視覺或激光SL AM自主定位導(dǎo)航，無需特殊標(biāo)識(shí)物，無需改造現(xiàn)場(chǎng)，部署便捷。
機(jī)械臂復(fù)合機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號(hào) | LXPK-FH2201 | ||||
機(jī)器人本體 | 控制系統(tǒng) | 分布式控制 | 關(guān)節(jié)數(shù)量
| 6 軸（推薦，兼容 4 軸、5 軸） | |
外形尺寸
| 850L*650W*1550H（mm）
| 抓取視覺 | 視覺系統(tǒng)
| 自研 LX-MRDVS（兼容 2D） | |
通訊方式 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、 全網(wǎng) 5G 選配 | 執(zhí)行機(jī)構(gòu) | 電動(dòng)夾爪 / 氣動(dòng)夾爪
| ||
安全防護(hù)
| 防護(hù)范圍
| 360°防護(hù)，含本體及電控柜、機(jī)械臂部分
| |||
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航：雙激光 SLAM 導(dǎo)航，視覺導(dǎo)航 | 防護(hù)措施
| 三級(jí)防撞：減速、緩?fù)?、急剎；碰撞檢測(cè)（機(jī)械臂） | ||
驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速 | 激光避障
| 前后雙激光 360°覆蓋 | ||
車身自重 | 230KG | 急停按鈕
| 本體及周圍手觸范圍 | ||
運(yùn)行速度 | 最大 1.2m/s | 視覺避障
| 前置安裝
| ||
額定速度
| 1m/s
| 人機(jī)交互
| 燈光提示
| 包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等
| |
導(dǎo)航精度 | ±20mm | 聲音提示
| 包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等
| ||
旋轉(zhuǎn)半徑 | Φ490 mm（最小） | 按鈕操作
| 急停按鈕、開關(guān)按鈕、操作按鈕 | ||
