國(guó)土安全
地質(zhì)礦產(chǎn)勘查及學(xué)術(shù)研究
考古及淺部埋藏物勘查
未爆
地質(zhì)礦產(chǎn)勘查及學(xué)術(shù)研究
考古及淺部埋藏物勘查
未爆
小鷹1060是由中科地聯(lián)公司研發(fā)生產(chǎn)的高精度小型化航磁實(shí)時(shí)探測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)作為載荷平臺(tái)，飛機(jī)應(yīng)用靈活，起降條件要求低，飛行效率高，航時(shí)4.5小時(shí)，單架次可完成350公里測(cè)線任務(wù)，并支持全程無(wú)人化飛行。同時(shí)具備航磁數(shù)據(jù)的飛行采集、實(shí)時(shí)補(bǔ)償、數(shù)據(jù)后處理等功能。經(jīng)測(cè)試，補(bǔ)償后標(biāo)準(zhǔn)差可達(dá)到0.06nT以下，滿足不同應(yīng)用方向需求。
1.搭載平臺(tái)：大載荷垂起固定翼無(wú)人機(jī) 2.系統(tǒng)參數(shù)
翼展4.5m 靈敏度 0.0006nT√Hz (rms)
起飛重量55Kg（海平面） 靜態(tài)噪聲 10Pt
起降方式垂直起降 補(bǔ)償后標(biāo)準(zhǔn)差 0.06nT
動(dòng)力系統(tǒng)鋰電池、汽油發(fā)動(dòng)機(jī) 工作范圍 15000～105000 nt
巡航時(shí)速120～150Km 補(bǔ)償性能 改正比(IR)(總場(chǎng)):10–20；
時(shí)速160Km 補(bǔ)償精度:對(duì)于整個(gè)飛行測(cè)線σ≈20pT，0–1Hz
升限5000m 補(bǔ)償模
翼展4.5m 靈敏度 0.0006nT√Hz (rms)
起飛重量55Kg（海平面） 靜態(tài)噪聲 10Pt
起降方式垂直起降 補(bǔ)償后標(biāo)準(zhǔn)差 0.06nT
動(dòng)力系統(tǒng)鋰電池、汽油發(fā)動(dòng)機(jī) 工作范圍 15000～105000 nt
巡航時(shí)速120～150Km 補(bǔ)償性能 改正比(IR)(總場(chǎng)):10–20；
時(shí)速160Km 補(bǔ)償精度:對(duì)于整個(gè)飛行測(cè)線σ≈20pT，0–1Hz
升限5000m 補(bǔ)償模
小鷹1060采用的60kg級(jí)別工業(yè)級(jí)油電混合垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)，該飛機(jī)具有以下特點(diǎn)：
?*根據(jù)航磁測(cè)量要求定制，對(duì)飛機(jī)機(jī)身距探頭半徑2.5米的區(qū)域進(jìn)行全面無(wú)磁化處理；
?根據(jù)航磁補(bǔ)償機(jī)動(dòng)動(dòng)作標(biāo)準(zhǔn)量身定制高空補(bǔ)償動(dòng)作自主飛行控制邏輯，補(bǔ)償飛行效果媲美傳統(tǒng)有人機(jī)；
?4.5小時(shí)長(zhǎng)航時(shí)保證單架次有效測(cè)線達(dá)350公里，一站多機(jī)式作業(yè)模式極大提升整體作業(yè)效率；
?易操作、易維護(hù)、易拆裝、起降要求低，3~4人團(tuán)隊(duì)即可完成飛機(jī)的運(yùn)輸、拆裝、航跡規(guī)劃、飛行控制、數(shù)據(jù)采集處理等全套作業(yè)工作；
