機器人焊接工序中產(chǎn)生煙塵和粉塵，大量懸浮在空氣中的有 害細小金屬顆粒對人體和環(huán)境產(chǎn)生重大污染，因此，我公司采用濾筒除塵器來進行凈化處理機器人焊接工序中的煙塵。

機器人焊接煙塵性質(zhì)分析：

1、機器人在焊接時首先自動化程度較高，且焊接連續(xù)性較長，焊接量較大，所以其產(chǎn)生的煙塵量與手工焊接相比大好幾倍。

2、機器人焊接工位一般比較集中，正常情況下都是由幾臺到幾十臺機器人同時焊接。所以該工作區(qū)域的污染比較嚴重。

3、機器人焊接一般都是有一到兩個臺架，為了提高機器人的工作效率多臺架的工位較多。且針對工件較大較重的場所上部一般都有行車來吊運工件。

慧陽機器人焊接除塵器煙塵收集方案：

1、我公司根據(jù)客戶提供的機器人焊接布局資料，工位數(shù)量，或者我們專 業(yè)技術(shù)人員去現(xiàn)場測量，繪制。

2、根據(jù)客戶現(xiàn)場情況及布局，多工位的機器人焊接區(qū)，其焊接轉(zhuǎn)動的幅度為扇形，現(xiàn)只要將加工區(qū)域的焊接煙塵進行治理即可。

3、為不影響現(xiàn)場機器人操作及零部件的轉(zhuǎn)運，治理方式選用上部吸氣罩進行煙塵治理，罩子規(guī)格尺寸可根據(jù)數(shù)據(jù)定制制作。

4、為了操作方便及焊接煙塵的捕捉效果，采用固定式頂吸罩的形式進行煙塵捕捉。

5、在保 證頂吸罩捕捉效果的前提下，通過計算公式，可得出頂吸罩的捕捉風(fēng)量取值范圍，同時也應(yīng)考慮到管道風(fēng)阻，再選擇對應(yīng)大小的濾筒除塵器，即可滿足機器人焊接煙塵的有 效治理需求。

機器人焊接除塵器捕捉方式

我公司結(jié)合對機器人焊接煙塵的除塵經(jīng)驗，采用頂吸罩配擋弧簾的方式進行煙塵捕捉， 頂吸罩設(shè)置在機器人的正上方，焊接產(chǎn)生的煙塵為了保 證捕捉效果及避免旁風(fēng)的影響，我們在頂吸罩的邊緣懸掛一 定長度的擋弧簾，這樣就在機器人上部區(qū)域形成一個半封閉的空間，上升進入的煙塵被局限在此空間，通過頂吸罩抽風(fēng)口迅 速抽走煙塵，由于該區(qū)域處于一個負壓狀態(tài)，從而有 效的避免煙塵擴散，達到集塵的目的。

焊接機器人濾筒除塵器特點：

（1）體積小：濾材通過折皺設(shè)計增大了單桶過濾面積，除塵器結(jié)構(gòu)緊湊；

（2）過濾模塊性能穩(wěn)定，濾筒規(guī)律吊裝在除塵器頂部，安裝更換方便，無需專人維護；

（3）過濾風(fēng)速?。号c同體積布袋除塵器比較過濾面積更 大，過濾風(fēng)速較小，阻力小，可凈化0.3微米以下的煙塵顆粒物，凈化效率可達99.97 %；

（4）設(shè)備安裝、運輸便利：濾筒除塵器體積小，安裝方便，一體式設(shè)備運輸更方便；

（5）投入少，維護費用低：在工況一樣的情況下，濾筒除塵器相比較不帶除塵器的投入更少，整機除濾筒屬于耗材外并無易損件，無需專人維護，除耗材更換費用外無其他維護費用；

（6）應(yīng)用靈活：所生產(chǎn)的濾筒除塵器有多個規(guī)格，可配合不同工況使用，使得濾筒除塵器在焊煙處理上較大話的物盡其用。