除銹爬壁機(jī)器人簡(jiǎn)介:
除銹爬壁機(jī)器人運(yùn)用永磁吸附技術(shù)和噴砂工藝的結(jié)合,實(shí)現(xiàn)了橋梁及隧道的除銹作業(yè)。橋梁除銹爬壁機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了機(jī)器代人,提高了工作率,解決了橋梁、隧道防腐中安保障的難題。優(yōu)點(diǎn):
1.機(jī)器人可以負(fù)面行走,壁面過渡。2.機(jī)器人移動(dòng)速度快,可快速到達(dá)作業(yè)面進(jìn)行點(diǎn)除銹作業(yè)。
3.噴砂除銹率達(dá)15-18m2/h。
4.橋梁除銹爬壁機(jī)器人爬行高度可達(dá)120米。
參數(shù):
技術(shù)指標(biāo) | 參考及說明 | 技術(shù)指標(biāo) | 參考及說明 |
本體重量 | 75kg | 工作高度 | 40m |
負(fù)載能力 | 90kg | 工作環(huán)境 | 防雨雪,防風(fēng)沙,瞬時(shí)抗風(fēng)沙能力8以上 |
曲面適應(yīng)能力 | D>15m | 工作溫度 | -10°~40° |
爬壁角度(輪子接觸面) | 見圖1 | 電源形式 | 220V10A |
行走能力 | 設(shè)計(jì)速度25m/min可調(diào),曲面上穩(wěn)定行走,可自由轉(zhuǎn)向 | 控制系統(tǒng) | 手柄遙控 |
越障能力 | 大可跨越寬30mm,高10mm焊縫 | 巡視系統(tǒng) | 實(shí)時(shí)監(jiān)控,手動(dòng)變焦,清晰顯示表面信息 |
使用壽命 | 15000h | 防護(hù)措施 | 安保護(hù)裝置,防止高空墜落 |
大行走速度 | 30/min | 噴砂率 | ≥15㎡/h |