風(fēng)電塔筒維護(hù)作業(yè)爬壁機(jī)器人采用間隙式永磁吸附技術(shù)，配合變曲率自適應(yīng)履帶移動(dòng)術(shù)，可實(shí)現(xiàn)在類似于風(fēng)電塔筒等大曲率乃至曲率多變的大型連續(xù)導(dǎo)磁壁面上可靠靈活運(yùn)動(dòng)，通過(guò)搭載高清攝像機(jī)、渦流探傷儀等無(wú)損檢測(cè)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)替代人工的機(jī)器人高空維護(hù)檢測(cè)作業(yè)任務(wù)，解決了風(fēng)電塔筒日常維護(hù)作業(yè)中作業(yè)效率與安全保障的難題。
1、風(fēng)電塔筒維護(hù)作業(yè)爬壁機(jī)器人規(guī)格型號(hào)
| 參數(shù) | 規(guī)格 |
| 三維尺寸 | 625*573*303 |
| 重量 | 25KG |
| Z大速度 | 15m/min |
| 負(fù)載 | 35KG |
| Z小適應(yīng)半徑(外表面) | 1m |
| Z大作業(yè)高度 | 100m |
| 控制方式 | 有線遙操作 |
| 越障高度 | 5mm |
2、風(fēng)電塔筒維護(hù)作業(yè)爬壁機(jī)器人實(shí)驗(yàn)測(cè)試
（1）kg負(fù)載測(cè)試
（2）半徑曲面自適應(yīng)
（3）率曲面豎直上爬
（4）率曲面原地轉(zhuǎn)彎
（5）率曲面水平移動(dòng)
