機器人焊接工序中產(chǎn)生煙塵和粉塵，大量懸浮在空氣中的有 害細(xì)小金屬顆粒對人體和環(huán)境產(chǎn)生重大污染，因此，我公司采用濾筒除塵器來進(jìn)行凈化處理機器人焊接工序中的煙塵。
機器人焊接煙塵性質(zhì)分析：
1、機器人在焊接時首先自動化程度較高，且焊接連續(xù)性較長，焊接量較大，所以其產(chǎn)生的煙塵量與手工焊接相比大好幾倍。
2、機器人焊接工位一般比較集中，正常情況下都是由幾臺到幾十臺機器人同時焊接。所以該工作區(qū)域的污染比較嚴(yán)重。
3、機器人焊接一般都是有一到兩個臺架，為了提高機器人的工作效率多臺架的工位較多。且針對工件較大較重的場所上部一般都有行車來吊運工件。
慧陽機器人焊接除塵器煙塵收集方案：
1、我公司根據(jù)客戶提供的機器人焊接布局資料，工位數(shù)量，或者我們專 業(yè)技術(shù)人員去現(xiàn)場測量，繪制。
2、根據(jù)客戶現(xiàn)場情況及布局，多工位的機器人焊接區(qū)，其焊接轉(zhuǎn)動的幅度為扇形，現(xiàn)只要將加工區(qū)域的焊接煙塵進(jìn)行治理即可。
3、為不影響現(xiàn)場機器人操作及零部件的轉(zhuǎn)運，治理方式選用上部吸氣罩進(jìn)行煙塵治理，罩子規(guī)格尺寸可根據(jù)數(shù)據(jù)定制制作。
4、為了操作方便及焊接煙塵的捕捉效果，采用固定式頂吸罩的形式進(jìn)行煙塵捕捉。
5、在保 證頂吸罩捕捉效果的前提下，通過計算公式，可得出頂吸罩的捕捉風(fēng)量取值范圍，同時也應(yīng)考慮到管道風(fēng)阻，再選擇對應(yīng)大小的濾筒除塵器，即可滿足機器人焊接煙塵的有 效治理需求。
機器人焊接除塵器捕捉方式
我公司結(jié)合對機器人焊接煙塵的除塵經(jīng)驗，采用頂吸罩配擋弧簾的方式進(jìn)行煙塵捕捉， 頂吸罩設(shè)置在機器人的正上方，焊接產(chǎn)生的煙塵為了保 證捕捉效果及避免旁風(fēng)的影響，我們在頂吸罩的邊緣懸掛一 定長度的擋弧簾，這樣就在機器人上部區(qū)域形成一個半封閉的空間，上升進(jìn)入的煙塵被局限在此空間，通過頂吸罩抽風(fēng)口迅 速抽走煙塵，由于該區(qū)域處于一個負(fù)壓狀態(tài)，從而有 效的避免煙塵擴散，達(dá)到集塵的目的。
焊接機器人濾筒除塵器特點：
（1）體積?。簽V材通過折皺設(shè)計增大了單桶過濾面積，除塵器結(jié)構(gòu)緊湊；
（2）過濾模塊性能穩(wěn)定，濾筒規(guī)律吊裝在除塵器頂部，安裝更換方便，無需專人維護(hù)；
（3）過濾風(fēng)速?。号c同體積布袋除塵器比較過濾面積更 大，過濾風(fēng)速較小，阻力小，可凈化0.3微米以下的煙塵顆粒物，凈化效率可達(dá)99.97 %；
（4）設(shè)備安裝、運輸便利：濾筒除塵器體積小，安裝方便，一體式設(shè)備運輸更方便；
（5）投入少，維護(hù)費用低：在工況一樣的情況下，濾筒除塵器相比較不帶除塵器的投入更少，整機除濾筒屬于耗材外并無易損件，無需專人維護(hù)，除耗材更換費用外無其他維護(hù)費用；
（6）應(yīng)用靈活：所生產(chǎn)的濾筒除塵器有多個規(guī)格，可配合不同工況使用，使得濾筒除塵器在焊煙處理上較大話的物盡其用。
