1 測量遙控船平臺 1
2 船體充電器 1
3 推進(jìn)器 3 2備1
4 螺旋槳槳葉 3 備品
5 防水草罩 2
6 數(shù)據(jù)天線 3 安裝在船體上
7 智能遙控器 1 含遙控器天線
8 智能遙控器充電器 1
9 側(cè)掃聲吶 1
10 定位定向儀 1
11 基站 1 含側(cè)掃聲吶軟件
12 板狀天線（岸基） 1 傳輸視頻及側(cè)掃聲吶數(shù)據(jù)
13 板狀天線 1 無人船控制數(shù)據(jù)
14 網(wǎng)橋（岸基） 1 含2根短饋線（ N頭轉(zhuǎn)TNC頭）
15 饋線 1
16 網(wǎng)線 1
17 POE電源線 1
18 電池（16.8V/20Ah） 1 給岸基網(wǎng)橋供電
19 側(cè)掃聲吶安裝夾具 1
20 定位定向儀安裝支架 1
21 船體安放移動車， 1 螺絲，扳手，硅膠管等
22 移動工作包裝箱 1

全自動水下暗管探測船可實現(xiàn)無人遙控，GPS自動導(dǎo)航，自主航行，自動避障?？梢韵薅鹊匾?guī)避人員安全隱患，大大提高水下暗管探測的機動性和效率。