系統(tǒng)概述
全自動(dòng)洛氏硬度計(jì)機(jī)器人系統(tǒng)由時(shí)代TIME R3-660工業(yè)機(jī)器人和時(shí)代TIME H1110洛氏硬度計(jì)試驗(yàn)機(jī)及其他輔助工裝組成。該系統(tǒng)通過工業(yè)機(jī)器人為洛氏硬度試驗(yàn)機(jī)上下料，實(shí)現(xiàn)材料的全自動(dòng)硬度試驗(yàn)。
系統(tǒng)組成
1臺(tái)時(shí)代TIME H1110洛氏硬度試驗(yàn)機(jī)
1臺(tái)時(shí)代TIME R3-660機(jī)器人
2套試樣定位盤
1套機(jī)器人抓手
系統(tǒng)介紹
TIME R3-660型六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人由TC-10控制器、機(jī)械本體、示教編程器等組成，可進(jìn)行焊接、搬運(yùn)、上下料、噴涂等工業(yè)作業(yè)，主要應(yīng)用于電子電器、食品、生物制藥、高等院校等進(jìn)行工業(yè)作業(yè)及教學(xué)演示。小巧的外形和較小的本體質(zhì)量使機(jī)器人可以靈活的安裝在各種作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，滿足不同環(huán)境下對(duì)機(jī)器人的要求。
主要技術(shù)參數(shù)和技術(shù)指標(biāo)
序號(hào) | 項(xiàng)目名稱 | 技術(shù)參數(shù) | |
1 | 自由度 | 6 個(gè) | |
2 | ******負(fù)載能力 | 3KG | |
3 | 重復(fù)定位精度 | ±0.05 mm | |
4 | ******到達(dá)范圍 | 665mm | |
5 | ******運(yùn)動(dòng)速度 | 550°/s | |
6 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 交流伺服電機(jī) | |
7 | 安裝方式 | 地面、側(cè)掛或吊裝 | |
8 | 防護(hù)等級(jí) | IP67 | |
9 | 環(huán)境條件 | 環(huán)境溫度 | 0-45 ℃ |
相對(duì)濕度 | 20-80RH 非冷凝 | ||
振動(dòng) | ≤0.49g | ||
其它 | 遠(yuǎn)離易燃或腐蝕液體 | ||
10 | 電源 | 220/380V ， 50 ～ 60Hz | |
11 | 質(zhì)量（約） | 30KG | |
序號(hào) | 項(xiàng) 目 名 稱 | 技 術(shù) 參 數(shù) | ||
1 | 全 洛 氏 硬 度 計(jì) | 硬度標(biāo)尺 | 洛氏 | HRA 、 HRB 、 HRC 、 HRD 、 HRE 、 HRF 、 HRG ； HRH 、 HRK 、 HRL 、 HRM 、 HRP 、 HRR 、 HRS 、 HRV |
表洛 | HR15N 、 HR30N 、 HR 45N 、 HR15T 、 HR30T 、 HR45T ； HR15W 、 HR30W 、 HR45W 、 HR15X 、 HR30X 、 HR45X 、 HR15Y 、 HR30Y 、 HR45Y | |||
試驗(yàn)力 | 初始試驗(yàn)力 | 29.42N/3 Kgf 、 98.07N/10 Kgf | ||
總試驗(yàn)力 | 147.1N/15Kgf 、 294.2N/30Kgf 441.3N/45Kgf 588.4N/60Kgf 980.7N/100 Kgf 1471N/150 Kgf | |||
試驗(yàn)力誤差 | 初試驗(yàn)力 Fo( 在主試驗(yàn)力 F, 施加前和卸除后 ) 的******允許誤差為士 2.0% | |||
總試驗(yàn)力 F 的******允許誤差應(yīng)為士 1.0%. | ||||
壓痕深度測(cè)量裝置 | 0.001%FN 對(duì) (A-K) 標(biāo)尺壓痕深度測(cè)量裝置******允許誤差為士0.001mm ，即為 0.5HR ； 對(duì) N 和 T 標(biāo)尺其******允許誤差為士0.0005m m ，即為 0.5HR 。 | |||
硬度示值******允許誤差 及示值重復(fù)性 | 符合 GB 230.2-2012 《金屬洛氏硬度試驗(yàn)第二部分硬度計(jì)的檢驗(yàn)與校準(zhǔn)》表 5 的規(guī)定 | |||
輔助功能 | 上下限設(shè)置，超差判別報(bào)警；數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析，求平均值，標(biāo)準(zhǔn)差，******、***小值；標(biāo)尺轉(zhuǎn)換，可將測(cè)試結(jié)果轉(zhuǎn)換為 HB 、 HV 值以及強(qiáng)度σ b ；曲面修正，對(duì)柱面、球面測(cè)量結(jié)果自動(dòng)修正。 | |||
速度范圍 | 0.005mm /min ～500mm /min ，無(wú)級(jí)調(diào)速 | |||
速度準(zhǔn)確度 | ± 1% | |||
******垂直測(cè)試空間 | 350mm | |||
******水平測(cè)試空間 | 100mm | |||
2 | X-Y 自動(dòng) 載物臺(tái) | 橫向載物臺(tái) X-Y 行程 | 30 × 30 毫米 | |
額定承載力 | 300Kg | |||
移動(dòng)速度 | 可調(diào) | |||
控制方式 | 計(jì)算機(jī)控制； X-Y 物臺(tái)計(jì)算機(jī)控制模式 定位移動(dòng)、定點(diǎn)移動(dòng)、定向移動(dòng)。 | |||
高精度與重復(fù)性 | 0.005mm | |||
