爬行器
驅(qū) 動：六輪雙電機驅(qū)動，特殊馬達(dá)小型且高品質(zhì)，輸出功率可達(dá)200Wx2； 爬坡能力：為45度；
轉(zhuǎn) 彎：可就地轉(zhuǎn)動 360 度；
速 度：4 檔變速，速度可達(dá) 40m/min；
自動巡航：爬行器前進和后退均可自動勻速進行； 制 動：檔位歸零一鍵制動爬行器功能；
適用管徑：250mm-2000mm；
車 輪：配置2組輪子（130mm基礎(chǔ)輪215mm加寬越野輪），車輪安裝簡單方便每個車輪只需調(diào)節(jié)一個螺絲，所檢測管道管徑發(fā)生變化時只需調(diào)換不同規(guī)格車輪來調(diào)整爬行車的寬度和高度操作快捷方便；
底 盤：底盤鏤空設(shè)計，大大增強了爬行器爬越障礙物的能力；
升 降 架：遙控電動升降架增加高度可達(dá)166mm，本升降架適用于不同管徑管徑變大或變小時，均無需更換此升降架；
工作溫度：-20℃~50℃；
保 護：配置前后雙保險杠。前保險桿保護攝像頭免受碰撞，后保險桿在爬行器后退過程中保護馬達(dá)免受沖擊；
安全掛環(huán)：一頭固定在線纜上，另一頭掛在保險桿上。起到線纜抗 拉，防止線纜和爬行器脫離的作用；
防水等級：IP68，基本構(gòu)造以防水方式組成，防水壓力1bar,水深10m（以第三方檢測報告為準(zhǔn)）；
重 量：16KG（包括：爬行器、電動升降臺、鏡頭、照明系統(tǒng)及車 輪）； 尺 寸：680mm*197mm*196mm；
材 質(zhì)：不銹鋼、鋁合金等；
攝像頭
攝像鏡頭:藍(lán)寶石玻璃鏡片,隔熱、抗擊能力強、高清晰度； 成像芯片:彩色13″ CCD，高保真高清晰度；
分 辨 率:210萬像素（由線速換算）、水平分辨率1920*1080； 視 角：75度；
靈 敏 度：0.7LUX；
視頻壓縮：MPEG-4格式/ASF； 制 式: NTSC/PAL；
旋轉(zhuǎn)傾斜:360°無止境旋轉(zhuǎn)和240°傾斜,270度仰俯視角拍攝，鏡頭回轉(zhuǎn)部位有滑動裝置,緩沖外部沖擊；
燈 光 :雙排燈、高亮度、不反光(錄像清晰),鹵素強照明燈20W-2pcs,可延長使用壽命；
拍 照：錄像中可一鍵拍照； 工作溫度:-20℃~50℃
防護等級:IP68,可用于10m水深,基本構(gòu)造以防水結(jié)構(gòu)方式構(gòu)成,以確保防水功能更完善；
主控制器
控制單元：兩個多功能操作手柄，可控制爬行器的行進后退、速度調(diào)節(jié)，鏡頭座調(diào)節(jié)、燈光調(diào)節(jié)，鏡頭旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍。U盤儲存、回放刪除等功能，所有接口、開關(guān)、散熱風(fēng)扇都安裝在控制面板上，不用時控制器*處于密封狀態(tài)；
接 口：具備視頻輸入，輸出，數(shù)據(jù)線連接等接口及功能； 語 言：支持英語、簡體中文、漢子拼音三種字體輸入；
鍵盤錄入：綜合試操作鍵盤，可通過鍵盤靈活錄入所需文字信息； 遙 控 器：可以遙控操作；
顯示單元：LCD操作顯示屏，13.3寸液晶觸摸屏，分辨率1920*1080；強光下可直視
顯示設(shè)置：可同步顯示出日期時間，爬行距離（電纜長度）等各種所需信息并
且可選則時間顯示或不顯示；
錄像系統(tǒng)：主控制器集顯示器和錄像器于一身（無需外掛多媒體播放器錄像系統(tǒng)）彩色錄像顯示器綜合預(yù)編程序記憶功能，一鍵啟動錄像；
錄像模式：3種方式設(shè)置錄像的觸發(fā)方式：
1） 手動，即只按鍵盤觸發(fā)開始錄像
2） 預(yù)約，即在預(yù)約選項中設(shè)定的錄像時間段里錄像
3） 移動偵測，即當(dāng)有物體移動，觸發(fā)開始錄像
錄像設(shè)定：錄像設(shè)定可以選則預(yù)約時間、是否覆寫、檔案長度等功能；
影像設(shè)定：可對畫質(zhì)、幀率等一級解析度進行選擇，畫質(zhì)的選擇分為高中低三等，對應(yīng)不同的畫質(zhì)清晰度；
錄 像：具備一鍵錄像功能；
儲 存：無需外掛錄像系統(tǒng)，U盤錄像儲存、回放、刪除等功能，U盤
儲存支持容量32G-128G；保存文件時自動按照編號生成文件名。制 式: NTSC/PAL；
視頻壓縮：MPEG-4格式/AVI；
播 放：選擇播放可以播放錄過的視頻。上面分別有對應(yīng)的文件序號和文件名。錄像文件生成日期時間 等。并支持翻頁顯示；
容量查詢：可查看記憶卡的總?cè)萘?，以及已使用容量和剩余容量?br>控 制 箱: 外殼采用特殊塑料材質(zhì)（防灰、防水、防震），手提便攜式設(shè)技質(zhì)量輕，體積??；
電 源：220V交流電，50HZ； 重 量：15公斤；
尺 寸 ：457mm*370mm*184mm；
防護等級：IP68；
電纜盤
電 纜 盤：電纜絞盤由原廠生產(chǎn)，具有高機械強度和穩(wěn)定性，控制整個電纜卷軸系統(tǒng)的電動總成；
排 線：帶有電纜纏繞導(dǎo)向裝置，保證牽線電纜在收放過程中有序排列；電動自動化同步系統(tǒng)，電纜卷軸與牽引爬行器之間同步運行；排列器設(shè)置在電纜上方，阻止淤泥堆積；
計 數(shù)：帶有電纜長度計數(shù)器，高精度（0.05m±）編碼器，用于計算電纜線的收放長度；
噪 音：采用高品質(zhì)滑動環(huán)，低噪音滾動；
電 纜：電纜長150米；直徑9mm電纜內(nèi)部附有纖維，質(zhì)量輕、韌性強、高抗拉，可承受200kg拉力；
防 護：電纜接口配有拉力牽引緩沖裝置，防止電纜被意外拉斷與爬行器脫離，連接器防水等級IP68，防塵、防水濺；
電纜壽命：電纜前后接頭可調(diào)換使用，2倍延長電纜使用壽命； 重 量：30KG（包括電纜及電纜電動盤）；
尺 寸：500mm*380mm*380mm；
兼 容 性：可兼容多種型號的爬行器；
文件名自動保存
支持多種語言文字、數(shù)字和字符標(biāo)識錄入，自動保存路名、管段和管徑。
現(xiàn)場評估報告
檢測過程中可實時截圖判讀評估，現(xiàn)場輸出符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的檢測評估報告，并提供豐富的報告模板。
配套軟件
PipeCCTV管道檢測評估報告軟件，可對機器人進行控制操作，視頻監(jiān)控錄像，現(xiàn)場填寫檢測記錄并截圖判讀，自動評估計算并輸出行符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)及地方標(biāo)準(zhǔn)的檢測評估報告；
