一、機(jī)載熱紅外作業(yè)效率分析：
使用640x512@13mm熱像儀，具備超分辨率模式，輸出紅外圖像可達(dá)1266*1010像素，并同步進(jìn)行FHD可見光成像。百平方公里在不同GSD、單架飛行作業(yè)的效率如下，使用多架飛機(jī)同時(shí)作業(yè)，效率也將成倍提高：
航高：200m
GSD：0.26m
航線數(shù)：82
航線長：874km
照片數(shù)：33000余張
重疊率：80/30
飛行時(shí)間：約13小時(shí)
其他參數(shù)如下：
航高：500m
GSD：0.65m
航線數(shù)：33
航線長：353km
照片數(shù)：5230余張
重疊率：80/30
飛行時(shí)間：約5小時(shí)
其他參數(shù)如下:
二、100Km2/h作業(yè)實(shí)施方案
按照上述推算，如按0.6m分辨率飛行，使用4-5架飛機(jī)同時(shí)作業(yè)及可滿足一小時(shí)覆蓋100平方公里面積，同時(shí)獲取具備超分辨率的紅外影像以及同期的光學(xué)影像（旁向/航向重疊率為30%/80%）。
三、硬件參數(shù)
(1)飛機(jī)主要參數(shù)：
翼展：2米起飛
重量：8公斤
有效載荷：1.7公斤
動(dòng)力：電動(dòng)
續(xù)航：2小時(shí)
(2) Pro型高性能雙攝熱紅外成像儀
Pro 高性能機(jī)載熱紅外成像儀 | |
IR圖像分辨率 | 640 x 512 / 1266 x 1010像素 |
測溫范圍 | -25℃~+150℃，-40℃~+550℃或可選+50℃~1000℃、+400℃~1500℃ |
測溫靈敏度 | 0.05℃(50mK)；0.03℃(30mK)可選 |
測溫精度 | ±2%或者±2℃（實(shí)測值＜±1℃） |
幀頻 | 9或30Hz可選 |
光譜范圍 | 7.5~13.5μm |
鏡頭規(guī)格 | 18°、32°、45°、69°可選，可自行更換 |
數(shù)字變焦 | 1~14x可持續(xù)變焦 |
數(shù)碼相機(jī) | |
空間分辨率 | 1920x1080像素（FHD） |
視角/焦距 | 6.9°~58.2°/焦距33.0mm~3.3mm |
光學(xué)變焦 | 10x光學(xué)變焦，具有防抖功能 |
光學(xué)變焦 | 自動(dòng)對焦，全高清10x光學(xué)變焦，具有防振補(bǔ)償功能 |
四、歷史案例
- 作業(yè)時(shí)間：2018年7-8月
- 作業(yè)總面積：約10000平方公里
- 同時(shí)作業(yè)飛機(jī)數(shù)：5-10架
- 平均典型效率：每周2000平方公里（天氣合適的情況下）
測區(qū)包括河南、河北、安徽、湖南、湖北等地，2018年7-8月期間，總共作業(yè)面積超過萬平方公里，其中河南測區(qū)主要分布如下（綠色區(qū)域?yàn)檎掌鴺?biāo)位置點(diǎn)）：
河南省測區(qū)
某測區(qū)放大
無人機(jī)作業(yè)準(zhǔn)備
夜間作業(yè)
外場作業(yè)
順利結(jié)束
