LiDAR 50是一款輕型激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，集成了中距激光雷達(dá)掃描儀、GNSS和IMU定位定姿系統(tǒng)及存儲(chǔ)控制單元，可實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)、海量采集高精度點(diǎn)云數(shù)據(jù)及豐富的影像信息。廣泛應(yīng)用于測(cè)繪、電力、林業(yè)、農(nóng)業(yè)、國(guó)土規(guī)劃、地質(zhì)災(zāi)害、礦山安全等領(lǐng)域三維空間信息的獲取。
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
- 高精度：精度滿足 1：1000 地形測(cè)圖需求。
- 高效率：?jiǎn)螜C(jī)日測(cè)2平方公里。
- 系統(tǒng)穩(wěn)定：安全作業(yè)時(shí)長(zhǎng)累計(jì)超8000小時(shí)。
- 操作簡(jiǎn)單：支持一鍵式流程化數(shù)據(jù)采集，一鍵起降自動(dòng)執(zhí)行航線。
- 實(shí)時(shí)測(cè)量：作業(yè)過程支持實(shí)時(shí)量測(cè)地物坐標(biāo)、距離及高程，支持應(yīng)急救援快速響應(yīng)。
- 實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)：支持點(diǎn)云數(shù)據(jù)、POS參數(shù)、設(shè)備狀態(tài)在作業(yè)過程實(shí)時(shí)顯示。
技術(shù)指標(biāo)
LiDAR 50 無人機(jī)激光雷達(dá)掃描系統(tǒng) | |
主要參數(shù) | |
相對(duì)精度 | ±5cm |
重量 | 3kg |
掃描范圍 | 100m |
垂直視野 | 30° |
水平視野 | 360° |
相機(jī) | 可選配 |
慣導(dǎo)系統(tǒng) | |
GNSS | GPS，GLONSS，GALILEO，BD |
姿態(tài)精度（后處理） | 0.1°(1σ) |
方位角精度（后處理） | 0.1°(1σ) |
激光雷達(dá)單元 | |
激光傳感器 | Velodyne VLP-16 |
安全等級(jí) | 1級(jí) |
測(cè)量范圍 | 100m |
測(cè)距精度 | ±3cm |
垂直視野 | -15°~+15° |
水平視野 | 360° |
掃描頻率 | 5HZ~20HZ |
角分別率(垂直) | 2.0° |
角分別率(水平) | 0.1°~0.4° |
激光波長(zhǎng) | 903nm |
有效測(cè)量速率 | 300000Pts/sec |
搭載平臺(tái) | |
無人機(jī) | DJI M600 PRO |
軸距 | 1133mm |
尺寸 | 1668mm×1518mm×727mm |
重量 | 9.5kg |
起飛重量 | 15.5kg |
續(xù)航時(shí)間 | 空載：32min |
作業(yè)時(shí)間 | 3.2kg載荷：21min |
風(fēng)抗性 | 8m/s |
速度 | 18m/s（無風(fēng)） |
巡航半徑 | 2Km |
使用溫度 | -10℃~40℃ |
電池 | 4500mAh*6 |
適配軟件 | |
航線規(guī)劃 | 激光雷達(dá)地面站軟件 |
設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控、數(shù)據(jù)解算 | 機(jī)載激光雷達(dá)操控軟件 |
數(shù)據(jù)樣例
