堆垛式叉車AGV無人搬運(yùn)車
工作原理:AGV叉車通過傳感器采集環(huán)境信息,控制器(中控系統(tǒng))根據(jù)采集的信息繪制場景地圖。接受到出入庫指令,控制器結(jié)合場景地圖、AGV叉車的當(dāng)前坐標(biāo)及運(yùn)動(dòng)方向計(jì)算出的行駛路線,并調(diào)度AGV叉車執(zhí)行任務(wù)。叉車到達(dá)目標(biāo)位置后,根據(jù)貨物的托盤位置和位姿,自適應(yīng)取走貨物,搬運(yùn)至終點(diǎn)位置、卸貨,并向控制器報(bào)告其位置和狀態(tài)。隨后回到待命區(qū)域,等待新的任務(wù)指令。
堆垛式叉車AGV無人搬運(yùn)車
參數(shù)介紹:
型號(hào) | DBH-LDF3-16 |
運(yùn)載類型 | 堆垛式 |
外觀尺寸 | L2175*W850*H2080mm(可定制) |
負(fù)載 | 1000-2000KG(可定制) |
導(dǎo)航方式 | 激光/磁導(dǎo)航 |
舉升高度 | 600-3600mm |
通訊方式 | WIFI |
行走方向 | 前進(jìn)/后退/直線弧線行駛/左右分岔 |
運(yùn)行速度 | 90m/min |
停止精度 | ±10mm |
導(dǎo)航精度 | ±5mm |
工作方式 | 24小時(shí) |
爬坡能力 | ≤8% |
轉(zhuǎn)彎半徑 | ≤1.75m |
電池容量 | 標(biāo)配使用8小時(shí),可定制大容量電池 |
充電方式 | 自動(dòng)充電/手動(dòng)充電/換電池 |
安全感應(yīng)范圍 | ≤3m可調(diào),緊急制動(dòng)距離小于20mm |
報(bào)警形式 | 語音播放+提示雙重報(bào)警 |
安全防護(hù) | 前方障礙物檢測傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù)+急停按鈕 |
堆垛式叉車AGV無人搬運(yùn)車
廠家介紹:丹多年來以激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航研發(fā)為核心,專注于自主研發(fā)激光導(dǎo)航AGV及物流倉儲(chǔ)管理系統(tǒng),為客戶提供智能化的AGV物流解決方案。銷售的產(chǎn)品AGV無人搬運(yùn)車、AGV小車、激光叉車AGV等產(chǎn)品