東莞高精密微型法蘭輸出機(jī)器人RV減速機(jī)廠家
RV 傳動(dòng)是在擺線針輪傳動(dòng)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新型傳動(dòng),它具有體積小、重量輕、傳動(dòng)比范圍大、傳動(dòng)效率高等一系列優(yōu)點(diǎn),比單純的擺線針輪行星傳動(dòng)具有更小的體積和更大的過載能力,且輸出軸剛度大,在日本機(jī)器人的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中,已在很大程度上逐漸取代單純的擺線針輪行星傳動(dòng)和諧波傳動(dòng)。
威騰斯坦機(jī)器人RV減速機(jī)傳動(dòng)是一種基于擺線針輪的新型傳動(dòng)方式,具有體積小、重量輕、傳動(dòng)比高、傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)鏈日本機(jī)器人傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)軸剛度比單純的擺線針輪行星傳動(dòng)小,過載能力大,已逐漸取代單一的擺線針輪行星傳動(dòng)。純擺線針輪行星諧波傳動(dòng)
機(jī)器人RV減速機(jī)由圓柱齒輪、漸開線行星齒輪減速器、擺線針輪行星齒輪減速器、漸開線3-4行星齒輪減速器和曲軸組成,可作為輸入漸開線齒輪的中心是順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的,那么漸開線行星齒輪的中心也是順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的C-V曲線,通過曲柄軸,同時(shí)擺線輪鋼框架的輸出機(jī)構(gòu)還由曲柄軸驅(qū)動(dòng)