武漢海涵立科技 cctv管道檢測(cè)機(jī)器人

v 360°全視頻檢測(cè)

機(jī)器人前后均有安裝超廣角彩色攝像頭，并有輔助照明系統(tǒng)。前視攝像頭可軸向360°徑向180°旋轉(zhuǎn)，均可實(shí)現(xiàn)15倍機(jī)械變倍，20倍光學(xué)變倍。

v 輔助照明系統(tǒng)

采用高亮低功率燈珠，精確控制燈珠亮度，降低功耗，讓機(jī)器在野外工作有足夠的電量。

v 氣壓檢測(cè)系統(tǒng)

自動(dòng)檢測(cè)車(chē)體、攝像系統(tǒng)、升降系統(tǒng)內(nèi)部氣體壓力，并實(shí)時(shí)向后端設(shè)備傳送數(shù)據(jù)、并能自動(dòng)判斷和處理異常，確保設(shè)備及工作人員的安全。

v 姿態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)

車(chē)內(nèi)內(nèi)置姿態(tài)傳感器，可在電腦端軟件與遙控顯示屏顯示車(chē)體在管道內(nèi)部的實(shí)時(shí)姿態(tài)，時(shí)刻保證車(chē)體在管道內(nèi)部的安全。

v 電動(dòng)液壓升降平臺(tái)

電動(dòng)升降高度220（±5）mm,適用于各種管道檢測(cè)。

武漢海涵立科技 cctv管道檢測(cè)機(jī)器人

1) 驅(qū)動(dòng)電機(jī):六驅(qū)系統(tǒng)，瑞士進(jìn)口雙電機(jī)，輸出功率200W×2；

2) 轉(zhuǎn)彎:坦克調(diào)頭；爬坡能力：為37度；

3) 速度:無(wú)極變速，速度40m/min；

4) 定速巡航:爬行器前進(jìn)和后退均可自動(dòng)勻速進(jìn)行

5) 制動(dòng):離合歸零一鍵制動(dòng)爬行器功能；

6) 適用管徑:DN250-DN1500；

7) 車(chē)輪:配置兩組輪子（110mm基礎(chǔ)輪210mm加寬越野輪），車(chē)輪安裝簡(jiǎn)單每個(gè)車(chē)輪只需調(diào)節(jié)一個(gè)或四個(gè)螺絲，所檢測(cè)管道管徑發(fā)生變化時(shí)只需調(diào)換不同規(guī)格車(chē)輪來(lái)調(diào)整爬行車(chē)的寬度和高度操作快捷方便；

8) 升降架:遙控電動(dòng)升降架增加高度可達(dá)180mm，本升降架適用于不同管徑管徑變大或變小時(shí)，均無(wú)需更換此升降架；

9) 工作溫度:-20℃～50℃；

10) 防水等級(jí):IP68，基本構(gòu)造以防水方式組成，防水壓力2.5bar,水深25m；

11) 重量:20KG（包括：爬行器、電動(dòng)升降臺(tái)、鏡頭、照明系統(tǒng)及車(chē)輪）；