MU720-G微慣性組合導航系統(tǒng)是一款內(nèi)置單GNSS的小型、高性能微慣性導航系統(tǒng)（MINS），可提供俯仰、橫滾、航向、速度、位置等導航信息。這款輕型的傳感器包括一個基于MEMS的慣性測量單元，慣性測量單元中集成了三個陀螺儀、三個加速度計、三個磁力計、氣壓計和溫度計。運行了一個增強的擴展卡爾曼濾波器，將慣性數(shù)據(jù)和GNSS、里程計、以及DGPS信息等進行融合，在具挑戰(zhàn)的環(huán)境中，可以提供非常*的姿態(tài)和導航數(shù)據(jù)。
MU720-G微慣性組合導航系統(tǒng)
產(chǎn)品特點：
適用范圍廣。采用GPS/BD2/GLONASS 三模衛(wèi)星導航系統(tǒng)，高跟蹤靈敏度，除適合開闊區(qū)域的定位導航，也適用于街道、叢林等復雜環(huán)境。
適應能力強。硅微MEMS器件，抗振動沖擊能力強，-40℃～+85℃全溫工作。
性能指標優(yōu)。組合導航水平姿態(tài)0.2（rms），方位精度0.5度，位置優(yōu)于2m（rms），速度優(yōu)于0.15m/s（rms），體積小，重量輕。
用戶體驗好。支持RS-422、RS-232多路串口，支持輸出帶寬可調(diào)，支持輸出協(xié)議可調(diào)，支持5V～36V電壓供電。
極低噪聲的陀螺儀，輸出頻率200Hz。
應用領域：
航海：各種船舶，浮標，石油平臺等水上載體
陸地：無人駕駛汽車、特種車輛、機器人、工程機械等各種姿態(tài)測量系統(tǒng)
航kong：各種飛行器等載體的應用
參數(shù) | 指標 | 備注 |
測量范圍（g） | 10、20或40可選 | |
標度因數(shù)穩(wěn)定性（%） | 0.1 | |
線性度（% of FS） | 0.1 | |
一年零偏穩(wěn)定性（mg） | 5或10 | |
速度隨機游走（ug/hz） | 45（X,Y）65（Z）或90（X,Y）130（Z） | 艾倫方差 @25℃ |
運行中零偏穩(wěn)定性(ug) | 20或40 | 艾倫方差 @25℃ |
VRE震動整流誤差（mg/g2） | 2或4 | |
帶寬（Hz） | 5.5KHz | 內(nèi)部低通濾波器衰減<3dB |
采樣頻率（kHz） | 3 | |
正交性（°） | <0.05 |
陀螺儀參數(shù)指標：
參數(shù) | 指標 | 備注 |
測量范圍（°/s） | 100、200、450、1000可選 | |
標度因數(shù)穩(wěn)定性（%） | 0.05 |
