下面讓我們來了解一下移動(dòng)機(jī)器人的避障，避障是指移動(dòng)機(jī)器人根據(jù)采集的障礙物的狀態(tài)信息，在行走過程中通過傳感器感知到妨礙其通行的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)物體時(shí)，按照一定的方法進(jìn)行有效地避障，后達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)。實(shí)現(xiàn)避障與導(dǎo)航的必要條件是環(huán)境感知，在未知或者是部分未知的環(huán)境下避障需要通過傳感器獲取周圍環(huán)境信息，包括障礙物的尺寸、形狀和位置等信息，因此傳感器技術(shù)在移動(dòng)機(jī)器人避障中起著十分重要的作用。避障使用的傳感器主要有超聲傳感器、視覺傳感器、紅外傳感器、激光傳感器等。
MIK-2000H型手持式超聲波流量計(jì)具有體積小、質(zhì)量輕的特點(diǎn)，是真正意義上的便攜式超聲波流量計(jì)，該款產(chǎn)品具有數(shù)據(jù)自動(dòng)存儲(chǔ)、測量精度高、全中文顯示、操作靈活等特點(diǎn)。產(chǎn)品一經(jīng)推出即得到廣大客戶的青睞，目前已遠(yuǎn)銷日本、韓國、歐美及中東地區(qū)，受到客戶的*。廣泛應(yīng)用于環(huán)保、石油化工、冶金、造紙、食品、制藥等行業(yè)。
1、非接觸式測量方式、體積小、重量輕、攜帶方便
2、傳感器安裝簡便，適用于測量各種大小管道導(dǎo)聲介質(zhì)
3、測量過程中不需要破壞管道，不需停產(chǎn)
4、內(nèi)置可充電電池，可連續(xù)工作12小時(shí)以上
5、結(jié)構(gòu)緊湊、堅(jiān)固，的壓鑄鋁主機(jī)
6、自動(dòng)記憶前64天，前64月，前5年的累積流量
7、背光液晶全中文顯示瞬時(shí)流量及正、負(fù)、靜累計(jì)流量、流速、時(shí)間、模擬輸入等數(shù)據(jù)
8、我們提供配套的軟件
上升時(shí)間的定義頂部值、底部值的定義為什么要測量上升時(shí)間在日常對待信號快慢的態(tài)度上，小伙伴們一般只關(guān)心信號的頻率，而不關(guān)心信號的上升時(shí)間。兔子是跑得快，但跑得慢的不一定是烏龜。在標(biāo)準(zhǔn)的正弦波中，上升時(shí)間與頻率是純潔的數(shù)學(xué)關(guān)系，但在實(shí)際中，從傅里葉級數(shù)可知，實(shí)際的波形是基波和高次諧波混合的產(chǎn)物。波形高次諧波的比重越大，其上升時(shí)間就越短。與信號的頻率相比，上升時(shí)間更能代表信號的快慢。所以不要小看低頻的信號，只要它的上升沿是在瞬間爆發(fā)的，則足以引起信號的振鈴、反射、過沖等一系列問題。
MIK-1158-J壁掛式超聲波流量計(jì)是一款應(yīng)用廣泛，通用經(jīng)濟(jì)的超聲波流量計(jì)。超低故障率與維護(hù)成本，成為流量計(jì)中的。
MIK-1158-J具有超大規(guī)模集成電路設(shè)計(jì)。硬件數(shù)目少，低電壓工作，多脈沖發(fā)射，低功耗，高可靠性，抗干擾，適用性好。優(yōu)化的智能信號自適應(yīng)處理，用戶無需任何電路調(diào)整，就像使用萬用表一樣方便簡單。
