iFly V5 智能航測(cè)無(wú)人機(jī)
iFly V5 智能航測(cè)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)
iFly V5復(fù)合翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)主打?qū)I(yè)、智能、高精度航測(cè)解決方案，配備高精度差分模塊，支持PPK/RTK融合解算，標(biāo)配高分辨率正攝載荷模塊，結(jié)合iFly智能航測(cè)助手，實(shí)現(xiàn)1:500稀少像控或免像控航測(cè)作業(yè)； iFly V5無(wú)人機(jī)平臺(tái)可配備智能狀態(tài)監(jiān)控模塊，實(shí)現(xiàn)健康狀態(tài)管理及故障智能分析診斷功能。根據(jù)用戶使用場(chǎng)景需求，可擴(kuò)展傾斜攝影載荷模塊、可見(jiàn)光視頻模塊、熱紅外視頻模塊、多光譜遙感模塊，快速配置多元化數(shù)據(jù)獲取方案。ifly V5 無(wú)人機(jī) 優(yōu)勢(shì)
Product advantage
飛控模塊：
iFly C 系列自動(dòng)駕駛是—款集成高精度丨MU 和遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)鏈的飛行控制系統(tǒng)。采用級(jí)制造工藝，遵循 GJB150A與 GJB151B 可靠性環(huán)境測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)。釆用核心板+擴(kuò)展板的模塊化設(shè)計(jì)，核心板采用高性能 300Hz 工業(yè)級(jí) MCU 和高精度高髙可靠工業(yè)級(jí) IMU，核心算法采用*的非線性高精度 GPS/SINS/AHRS 算法和基于總能量控制算法。擴(kuò)展板可根據(jù)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)需求,進(jìn)行RTK/毫米波雷達(dá)等傳感器與不同載荷模塊組合適配,達(dá)到系統(tǒng)靈活設(shè)計(jì)。
- 垂直起降：固定翼垂起垂降，起降場(chǎng)地要求更低；
- 一機(jī)雙用：手拋?zhàn)灾髌痫w、自主傘降；
- 多載荷：正攝載荷模塊、傾斜載荷模塊、視頻載荷模塊；
- 高精度差分：20Hz高精度板卡，PPK 后差分技術(shù)，PPK+RTK融合解算；
- 智能電池：智能監(jiān)控，免維護(hù)，高性能電芯，更安全；
- 智能監(jiān)測(cè)：健康狀態(tài)管理，故障分析診斷；
- 模塊化：免工具，一分鐘拆裝；
- 單兵作業(yè)：操作簡(jiǎn)單，攜行方便；
- GPS 失效自動(dòng)盤(pán)旋；
- 鏈路失效自主返航；
- 風(fēng)速過(guò)大自主返航；
- 過(guò)低電壓自主返航；
軟件優(yōu)勢(shì)
Software superiority
航測(cè)助手：
iFly 智能航測(cè)助手是—款基于航測(cè)工程拓?fù)涔芾斫Y(jié)構(gòu)開(kāi)發(fā)的一款無(wú)人杋航測(cè)助手軟件，支持固定翼/多旋翼/復(fù)合翼等多類(lèi)型飛行平臺(tái)，支持大面積測(cè)區(qū)智能任務(wù)分塊，支持飛行狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和回放，支持多種應(yīng)急預(yù)案處理機(jī)制，支持現(xiàn)場(chǎng)級(jí)航飛數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查和影像快拼，支持云端在線軟件升級(jí)和服務(wù)，滿足全地形多種類(lèi)無(wú)人機(jī)航測(cè)工程項(xiàng)目需求。
DP-Modeler傾斜三維建模
- 直接對(duì)照原始影像勾勒交互式建模，突破傳統(tǒng)立體像對(duì)作業(yè)方法，無(wú)需配載立體眼鏡，自動(dòng)檢索多角度影像，可在任意表面實(shí)現(xiàn)推入、拉出等布爾運(yùn)算進(jìn)行結(jié)構(gòu)物的快速操作，并達(dá)到測(cè)圖級(jí)精度成果，測(cè)圖與建模同步完成，二、三維矢量*對(duì)應(yīng)便于后期分析應(yīng)用；
DP-Modeler（Mesh）修飾模塊
- 對(duì)第三方（Smart3D、街景工廠、PhotoMesh等）自動(dòng)建模成果進(jìn)行精修。對(duì)建筑變形部分進(jìn)行修補(bǔ)（紋理拉花、結(jié)構(gòu)扭曲、破面缺面等），進(jìn)行精細(xì)重建，使其達(dá)到后期三維GIS應(yīng)用的要求；
DP-Mappper傾斜三維測(cè)圖
- 需配載立體鏡，多影像立體觀察，實(shí)時(shí)檢索影像并直接勾勒識(shí)別地物結(jié)構(gòu)特征線，內(nèi)業(yè)實(shí)現(xiàn)房檐改正、部件調(diào)查等全要素采集，大幅降低外業(yè)調(diào)繪強(qiáng)度；
PIX4D-mapper
- 一鍵將影像數(shù)據(jù)自動(dòng)生成三維點(diǎn)云、模型、正射影像、表面模型；
Smart3D
- 高效的將海量影像自動(dòng)生成三維模型；
飛行平臺(tái)
翼展長(zhǎng)度
2.2m
機(jī)身長(zhǎng)度
1.16m
機(jī)身材質(zhì)
碳纖維+EPO
起飛重量
8.8Kg
巡航速度
60Km/h
續(xù)航時(shí)間
90min
實(shí)用升限
≥3000m
垂起電池
6*5400mAh
平飛電池
6S*21000mAh
起飛方式
垂起/手拋
降落方式
垂降/傘降
載荷系統(tǒng)（*）
正攝模塊
(Z100)
4200萬(wàn)像素
1080P高清視頻
地面電臺(tái)
控制距離
≥15 Km
差分模塊
平面精度
±8mm+1ppm
高程精度
±15mm+1ppm
工作環(huán)境
抗風(fēng)能力
6級(jí)風(fēng)
抗雨能力
小雨
工作溫度
-20°C ~ 60°C
地面準(zhǔn)備
架設(shè)時(shí)間
≤5 min
操控人數(shù)
1人
運(yùn)輸箱
外形尺寸
1.25*0.61*0.26m
