機器人軟件系統(tǒng)快速建立工廠產(chǎn)線和倉儲地圖，融合多傳感器模型數(shù)據(jù)，自主路徑規(guī)劃，自主充電，自主避讓，實現(xiàn)搬運和分揀作業(yè)的無人化、智能化。
機器人軟件系統(tǒng)主要特點
ü 智能交管算法
自主規(guī)劃路徑
靈活避障
ü 多級任務(wù)配置
任務(wù)鏈配置
統(tǒng)一調(diào)度 均衡負載
ü 開放系統(tǒng)接口
多機種接入和協(xié)同管理
物聯(lián)網(wǎng)開放架構(gòu)
ü duo維數(shù)據(jù)可視化
數(shù)據(jù)圖表化/可視化
多終端交互簡易化
倉儲控制系統(tǒng)WCS
支持設(shè)備管理、任務(wù)管理、運行監(jiān)控，路徑規(guī)劃，地圖配置。便捷完成倉庫備料、倉庫配送、產(chǎn)線配送等各項業(yè)務(wù)。WCS把業(yè)務(wù)指令提交給RCS，由RCS調(diào)度AGV完成相關(guān)物料搬運任務(wù)。
1） 智能交管，提升調(diào)度機器人效率。
2） 人機交互界面，簡單強大，
目前可通過本體屏幕、APP客戶端
、Web客戶端控制運行。
3） 統(tǒng)計信息，數(shù)據(jù)引擎，提供決策支持。
4） 安全信息，實時監(jiān)控，即時通知。
