料倉(cāng)到產(chǎn)線收發(fā)料解決方案，適用于不同高度的貨位，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)完成升降、抓取料箱和搬運(yùn)工作，以實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化。采用自主研發(fā)的視覺導(dǎo)航定位系統(tǒng)，無(wú)需對(duì)使用環(huán)境進(jìn)行改造，機(jī)器人可以準(zhǔn)確揀取目標(biāo)貨物，吸取或夾抱等多種末端執(zhí)行方式。
料倉(cāng)到產(chǎn)線收發(fā)料解決方案特點(diǎn)：
1. 無(wú)標(biāo)識(shí)導(dǎo)航，現(xiàn)場(chǎng)無(wú)需改造；
2. 料倉(cāng)貨架到自動(dòng)生產(chǎn)線，物料揀選、配送、上線全流程作業(yè)；
3. 通過(guò)對(duì)接WMS/MES系統(tǒng)，按產(chǎn)線需求，把物料配送到需求工位；
4. 采用3D視覺傳感器實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人前后方低矮及空中障礙物的檢測(cè)，確保機(jī)器人安全作業(yè)。
這款解決方案具有速度快，有效載荷大，占地面積小、運(yùn)行平穩(wěn)等特點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于料倉(cāng)到產(chǎn)線收發(fā)料應(yīng)用場(chǎng)景。
料倉(cāng)到產(chǎn)線收發(fā)料解決方案技術(shù)參數(shù)：
序號(hào) | 規(guī)格指標(biāo) | 參數(shù) |
1 | 低揀取高度 | 280mm |
2 | 揀取高度可達(dá) | 3500mm(需定制) |
3 | 單個(gè)料箱小尺寸 （長(zhǎng)*高*深） | *400*300*150（mm） |
4 | 單個(gè)料箱大尺寸 （長(zhǎng)*高*深） | 550×420×450（mm） |
5 | 單個(gè)料箱重量 | 30KG |
6 | 總負(fù)載重量 | 150KG |
7 | 揀取方式 | 深度視覺定位和抓取 |
8 | 揀取方向 | 左右雙向均可 |
9 | 單料箱揀取時(shí)間 | 5s |
10 | 機(jī)器人尺寸 | 1520×900（mm）高度可定制 |
11 | 行駛控制 | 手動(dòng)／自動(dòng) |
12 | 導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 |
13 | 行駛通道寬度要求 | 1200mm |
14 | 大行駛速度 | 1m／s |
15 | 停車精度 | ±10mm |
16 | 爬坡能力 | 2° |
17 | 安全防護(hù) | 視覺、激光、急停、碰撞條 |
18 | 報(bào)警形式 | 聲光報(bào)警、即時(shí)信息推送 |
