摩擦的分類(lèi)方法很多，因研究和觀察的依據(jù)不同，其分類(lèi)方法也就不同。常見(jiàn)的分類(lèi)方法有下列幾種。

1.摩擦副的運(yùn)動(dòng)形式分類(lèi)

(1)滑動(dòng)摩擦：兩接觸表面間存在相對(duì)滑動(dòng)時(shí)的摩擦。

(2)滾動(dòng)摩擦：兩物體沿接觸表面滾動(dòng)時(shí)的摩擦。

2.摩擦副的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)分類(lèi)

(1)靜摩擦：兩接觸表面存在微觀彈性位移（相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)），但尚未發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)的摩擦。

(2)動(dòng)摩擦：兩接觸表面間存在相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)的摩擦。

3.摩擦是否發(fā)生在同一物體分類(lèi)

(1)內(nèi)摩擦：同一物體內(nèi)各部分之間發(fā)生的摩擦。

(2)外摩擦：兩個(gè)物體的接觸表面間發(fā)生的摩擦。

4.摩擦副的潤(rùn)滑狀態(tài)分類(lèi)

(1)干摩擦：兩接觸表面間無(wú)任何潤(rùn)滑介質(zhì)存在時(shí)的摩擦。

(2)流體摩擦：兩接觸表面被一層連續(xù)不斷的流體潤(rùn)滑膜*隔開(kāi)時(shí)的摩擦。

(3)邊界摩擦：兩接觸表面上有一層極薄的邊界膜（吸附膜或反應(yīng)膜）存在時(shí)的摩擦。

(4)混合摩擦：兩接觸表面同時(shí)存在著流體摩擦、有序分子膜、邊界摩擦和干摩擦的混合狀態(tài)時(shí)的摩擦?；旌夏Σ烈话闶且园敫赡Σ梁桶肓黧w摩擦的形式出現(xiàn)：

1)半干摩擦：兩接觸表面同時(shí)存在著干摩擦和邊界摩擦的混合摩擦。

2)半流體摩擦：兩接觸表面同時(shí)存在著邊界摩擦、薄膜潤(rùn)滑和流體潤(rùn)滑的混合摩擦。