機器人視覺系統(tǒng) 是杭州藍芯科技有限公司針對近距離場景研發(fā)的高精度深度相機。非常適合各種機械臂抓取場景應(yīng)用，公司還可以提供完整的解決方案和SDK。
機器人視覺系統(tǒng)能夠分揀和識別元件，引導裝配機器人以及跟蹤、分揀和識別元件，檢測產(chǎn)品缺陷。幫助用戶提高質(zhì)量、消除誤差并降低成本。
機器人視覺系統(tǒng)-智能3D檢測定位算法
1、通過深度學習讓機器快速辨識物件
2、導入CAD文件，快速定位工件姿態(tài)
3、位置*的3D抓取定位
4 、時間*的機械手路徑規(guī)劃
5、標準的TCP/IP通訊接口，輕松對接不同品牌機械
無序抓取
混合無序抓取
機器人視覺系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：
| 深度圖/點云圖分辨率 | 230萬 |
|---|---|
| 點距 | 0.52MM（距離1.2M處） |
| *Z軸精度 | 約1MM（距離1.2M處），zui高可達±0.02ＭＭ |
| 采集時間 | 0.12~0.4S |
| *掃描空間 | 375MM*235MM~2000MM*1250MM |
| *基線 | 30CM |
| *工作距離 | 0.45M~2.4M |
| 尺寸 | 400MM*157MM*115M |
| 電源 | DC12V 6A |
| 數(shù)據(jù)接口 | RJ54以太網(wǎng)（GIGE） |
| 重量 | 3KG |
| sdk | WINDOWS7,10；UBUNTU16.04及以上 |
