現(xiàn)在，柔性生產(chǎn)方式逐漸成為企業(yè)在激烈變化的大環(huán)境下實(shí)現(xiàn)改革和創(chuàng)新的重要部分。制造企業(yè)越來越多的選擇適應(yīng)力強(qiáng)、效率高、不易被市場(chǎng)淘汰、自動(dòng)化程度高的柔性生產(chǎn)方式。
AGV小車為柔性生產(chǎn)的靈活運(yùn)作和準(zhǔn)確控制提供了有力保障，在柔性生產(chǎn)那中應(yīng)用得越來越廣泛。通過對(duì)AGV小車的靈活的調(diào)度，使柔性生產(chǎn)線的整體性能提升和效率得到提升，節(jié)省了工件的完工時(shí)間及成本。無軌導(dǎo)航AGV(iagv智能移動(dòng)機(jī)器人)的導(dǎo)引方式，具體更廣的適應(yīng)性、更高的靈活性，可顯著提升廠內(nèi)物流效率，節(jié)省人力成本，是未來發(fā)展趨勢(shì)。
基于自然無軌導(dǎo)航技術(shù)，智能移動(dòng)機(jī)器人依靠激光和視覺地圖以及智能算法，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在工廠室內(nèi)環(huán)境下的自主行駛與避障，而無需借助其他輔助標(biāo)記，從而構(gòu)建廠內(nèi)智能柔性物流體系。
參數(shù)名 | 詳細(xì)參數(shù) | 參數(shù)名 | 詳細(xì)參數(shù) |
機(jī)器人尺寸（mm） | 800*600*300 | 速度 | ≤1.5m/s |
驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速驅(qū)動(dòng) | 電池壽命 | 1500次循環(huán) |
導(dǎo)航方式 | 無標(biāo)記視覺導(dǎo)航 | 續(xù)航時(shí)間 | 8h |
停止精度 | ±10mm | 工作溫度 | 20%~80% |
承載 | 200kg／500kg | 工作濕度 | -10℃~50℃ |
參數(shù)名 | 詳細(xì)參數(shù) | 參數(shù)名 | 詳細(xì)參數(shù) |
機(jī)器人尺寸（mm） | 800*600*300 | 速度 | ≤1.5m/s |
驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速驅(qū)動(dòng) | 電池壽命 | 1500次循環(huán) |
導(dǎo)航方式 | 無標(biāo)記視覺導(dǎo)航 | 續(xù)航時(shí)間 | 8h |
停止精度 | ±10mm | 工作溫度 | 20%~80% |
承載 | 200kg／500kg | 工作濕度 | -10℃~50℃ |
