倉儲機(jī)器人主要應(yīng)用場景是倉庫，而倉庫是電商的核心部分之一，國內(nèi)的各大電商也紛紛加入到這個領(lǐng)域，包括：早在2015年，阿里就在天貓超市天津倉庫布局了一款倉儲機(jī)器人——曹操，京東在2016年10月，位于北京亦莊總部附近的物流實驗室向外界公布了他們倉儲機(jī)器人系統(tǒng)的進(jìn)展。緊隨其后的蘇寧易購，也推出了倉儲機(jī)器人，是一種利用貨架可搬運(yùn)的靈活性，實現(xiàn)智能存儲、智能調(diào)度的“貨到人”揀選系統(tǒng)。此外聚美、百世等電商都擁有智能AGV搬運(yùn)機(jī)器人。倉儲機(jī)器人崛起的風(fēng)口，電商企業(yè)不會放棄這塊大蛋糕，后來者會越來越多。
智能倉儲機(jī)器人，在倉庫內(nèi)構(gòu)建了強(qiáng)大的機(jī)器人矩陣方陣，通過高效的任務(wù)編排、調(diào)度算法優(yōu)化、高精度二維碼定位導(dǎo)航技術(shù)和良好的人機(jī)交互體驗，調(diào)度多臺機(jī)器人同時工作，實現(xiàn)機(jī)器人之間，機(jī)器人和人之間的無縫對接。倉儲機(jī)器人負(fù)載著料架跨區(qū)域運(yùn)行，實現(xiàn)貨物與各站點之間的高效流轉(zhuǎn)，減少了倉內(nèi)工人的行走路徑，相比人工倉，用智能AGV搬運(yùn)機(jī)器人的倉運(yùn)輸效率提升了50%!
倉儲機(jī)器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo)，可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù)，藍(lán)芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，實現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性，即使是在動態(tài)環(huán)境中，也能實現(xiàn)高精度定位。
型號 | FR1200 | FR1500 | FR1200（頂升版） | FR1500（頂升版） |
導(dǎo)航方式 | 視覺導(dǎo)航 | 視覺導(dǎo)航 | 視覺導(dǎo)航 | 視覺導(dǎo)航 |
驅(qū)動方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 |
導(dǎo)航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸（mm） | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
自重（kg） | 120 | 160 | 145 | 185 |
承載（kg） | 200 | 500 | 200 | 500 |
承載自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
負(fù)載形式 | 背負(fù)/輥筒式 | 背負(fù)/輥筒式 | 頂升 | 頂升 |
大速度（m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋轉(zhuǎn)能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
續(xù)航時間（滿載） | 8h | 6h | 8h | 6h |
電 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作濕度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工作溫度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |
