工業(yè)4.0技術是未來企業(yè)必須擁有的技術，未來AGV無人搬運不只是簡單的把貨物搬運到的位置，而是要把大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計算等貫穿于產(chǎn)品的設計中，讓AGV自動搬運機器人成為一種實時感應、安全識別、多重避障、智能決策、自動執(zhí)行等多功能的新型智能工業(yè)設備。目前，AGV自動搬運機器人已經(jīng)被應用在各種領域，代替人工搬運是必然趨勢。
AGV自動搬運機器人系統(tǒng)優(yōu)勢 ：
AGV通過PLC控制，小車載有工業(yè)智能網(wǎng)關，可以和AGV云平臺進行無線通信，執(zhí)行AGV云平臺的指令。AGV云平臺可根據(jù)AGV小車上報的位置及狀態(tài)信號監(jiān)控系統(tǒng)內(nèi)所有AGV小車的運行狀態(tài)，當出現(xiàn)異常時完成報警操作，還負責采集輸送系統(tǒng)內(nèi)各站點的輸送需求，并根據(jù)各輸送站點的信號狀態(tài)自動分配AGV小車的任務，PLC根據(jù)讀取的數(shù)據(jù)，使AGV小車通過RFID讀取地面標識，做出相應的動作(改變速度、轉向、定位和停車等)，從而實現(xiàn)AGV調(diào)度系統(tǒng)功能、站點定位功能。
AGV自動搬運機器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導航技術，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標，可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術，藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用室內(nèi)應用環(huán)境中豐富的特征信息，實現(xiàn)更好的環(huán)境適應性和魯棒性，即使是在動態(tài)環(huán)境中，也能實現(xiàn)高精度定位。
藍芯科技AGV自動搬運機器人適用于生產(chǎn)、電商、物流、3C、醫(yī)院、醫(yī)藥等行業(yè)。
產(chǎn)品參數(shù)：
| 型號 | FR1200 | FR1500 | FR1200（頂升版） | FR1500（頂升版） |
| 導航方式 | 視覺導航 | 視覺導航 | 視覺導航 | 視覺導航 |
| 驅動方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 |
| 導航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
| 停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
| 尺寸（mm） | 900*600*300 | 900*600*300 | 900*600*300 | 900*600*300 |
| 自重（kg） | 120 | 160 | 145 | 185 |
| 承載（kg） | 200 | 500 | 200 | 500 |
| 承載自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
| 負載形式 | 背負/輥筒式 | 背負/輥筒式 | 頂升 | 頂升 |
| 大速度（m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
| 旋轉能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
| 支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
| 續(xù)航時間（滿載） | 8h | 6h | 8h | 6h |
| 電 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
| 工作濕度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
| 工作溫度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |
