產(chǎn)品描述品牌帝科萊德型號DH-Z1Y4M2YLSJX2X3BSX（DC24V/100米/1發(fā)1收/RS485/雙向）電壓DC24VV功率0.001KW加工定制是重量2-3kg用途斗輪機(jī)、斗輪堆取料機(jī)等無線遙控操作產(chǎn)地江蘇南京?廠商南京帝淮履帶式裝煤機(jī)遙控器技術(shù)設(shè)計說明? ? ? ? ? 非標(biāo)工業(yè)無線遙控器研制商-南京帝淮電子科技產(chǎn)品技術(shù)講解? ?履帶式裝煤機(jī)遙控器，整套包含1臺發(fā)射器+1臺接收器，遙控距離按照100米設(shè)計。接收器端采用RS485數(shù)據(jù)接口輸出，與被控端PLC之485接口Moudbus協(xié)議通信，急停對應(yīng)接收器端物理觸點(diǎn)2路繼電器輸出，包含1路常開點(diǎn)+1路常閉點(diǎn)繼電器，常規(guī)使用常開點(diǎn)，常閉點(diǎn)作為備用。啟動和急停為*常規(guī)功能按鈕。布局1個“鎖定/解鎖”功能按鍵，用于對碼匹配成對操作，在發(fā)射器或接收器損壞時，可通過急停按鈕盒“鎖定/解鎖”功能按鍵達(dá)成配對操作。另有液晶屏1個。按鈕及布局及功能說明1）?左右2個履帶底盤控制，對應(yīng)設(shè)計2個前后推動的無極搖桿，兩者同時向前推動，則車體底盤整體向前行走，一側(cè)搖桿推動另一側(cè)搖桿不推動，則就地轉(zhuǎn)彎。且搖桿推動的幅度大，則履帶底盤運(yùn)行的速度快，幅度小則運(yùn)行的速度慢。兩個搖桿推動對應(yīng)連續(xù)變化的數(shù)字量信號輸出。2）?布局1個“手動/自動”模式切換旋鈕，旋轉(zhuǎn)到手動時，則履帶底盤前后左右行走、斗輪大臂的左右擺動、斗輪本身的上仰下俯、均可手動控制，選擇到“自動”時，則這三組動作均可自我自動化運(yùn)行；對應(yīng)接收器端2個定值保持模式數(shù)字量信號輸出。3）?裝車臂動作伸出、縮回，對應(yīng)設(shè)計1個三位自復(fù)位扭子開關(guān)，前推伸出、后推縮回，扭子開關(guān)推動時手松開則自動回到中間零位，此時伸縮動作停止，對應(yīng)接收器端2個定值點(diǎn)動式數(shù)字量信號輸出；4）?前臂履帶電機(jī)啟?？刂?，布局1個兩位自鎖保持模式扭子開關(guān)，前推啟動、后推停止，對應(yīng)接收器端1個定值保持模式數(shù)字量信號輸出；5）?斗輪大臂左右擺動，對應(yīng)使用履帶左驅(qū)動搖桿的X軸方向的推動即為左右推動，左推動則斗輪大臂左擺動，右推動則大臂右擺動，則推動的幅度大，斗輪大臂左右運(yùn)行的動力變大，動力大小與搖桿下壓的幅度有線型比例關(guān)系，對應(yīng)接收器端連續(xù)變化的數(shù)字量信號。6）?斗輪大臂上仰下俯動作，對應(yīng)布局1個三位自復(fù)位扭子開關(guān)，前后布局，點(diǎn)動式操作，前推上仰、后推下俯，手松開則自動停止，對應(yīng)“手動”模式下的手動操作；對應(yīng)接收器端2個定值點(diǎn)動式數(shù)字量信號輸出。7）?針對自動運(yùn)行模式微調(diào)自動運(yùn)行時間的布局及設(shè)計布設(shè)3個0-9合計十個數(shù)字位旋轉(zhuǎn)開關(guān)，分別是百位、十位、個位，用于設(shè)置0-999秒鐘范圍內(nèi)的時間設(shè)定。并在旁邊布局2個按鍵，分別為“選擇確定”鍵，和“選擇取消”鍵，如果確定好了百位、十位、個位的數(shù)值設(shè)置，則按下“選擇確定”按鍵，如果時間設(shè)置有誤或已經(jīng)設(shè)置好的時間不太合適，則可按下“選擇取消”按鍵，即可取消已經(jīng)設(shè)置好的時間設(shè)定。履帶式裝煤機(jī)遙控器全自動運(yùn)行模式下的功能設(shè)計說明1）?斗輪大臂上下，為勻速動作，則在時間固定的情況下，運(yùn)行的距離是固定的。則每一次下降的時間設(shè)定，在現(xiàn)場一旦設(shè)定好之后，則每一次的下降的距離都是固定的；2）?斗輪大臂左右動作，空載時電機(jī)電流較小，一旦遭遇物料時，此時隨著斗輪的阻力增大，即為電機(jī)的電流陡然增大一個幅度，此時則由變頻器自適應(yīng)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速；3）?即將在當(dāng)期位置取料完畢時，則遙控器判斷斗輪已經(jīng)下降到底線時，且此時PLC檢測到斗輪左右擺動為空載狀態(tài)，即為電機(jī)阻力電流較小的情況時，此時PLC將采集到的情況，通過485接口傳遞給遙控器接收器端，接收器反饋到發(fā)射器端，此時發(fā)射下發(fā)指令告知左右兩驅(qū)動履帶底盤以某個固定速度值，自動向前運(yùn)行一個距離，固定速度值設(shè)定，可在左右2個搖桿同時向前推動時，當(dāng)?shù)乇P運(yùn)行到某個速度時，按下布設(shè)好的1個“速度確定”鍵，則每次底盤向前自動運(yùn)行一段距離時，都以這個速度值為準(zhǔn)，以便于一旦運(yùn)行時間固定，則每次履帶底盤勻速向前在固定時間內(nèi)會走出1個固定的距離。4）?液晶屏實(shí)時顯示上下、左右、前后，這3組已經(jīng)設(shè)置好的運(yùn)行時間值，每一次遙控器重新開機(jī)后，則自動恢復(fù)上一次設(shè)置好的數(shù)據(jù)記憶，且按照上一次的數(shù)據(jù)在“自動”運(yùn)行模式下自動運(yùn)行相應(yīng)時間。本次履帶式裝煤機(jī)遙控器，發(fā)射器和接收器端，均為雙工雙向模式，無論發(fā)射器還是接收器，均即可發(fā)射信號又可接收另一側(cè)發(fā)來的信號，本機(jī)型為非標(biāo)量身定制，產(chǎn)品定制型號DH-Z1Y4M2YLSJX2X3BSX（DC24V/100米/1發(fā)1收/RS485/雙向）。