伺服電機(jī)都配有專門的驅(qū)動(dòng)器,它在體積和分量上遠(yuǎn)小于同功率的擴(kuò)大電機(jī),它靠內(nèi)部的晶體管或晶閘管構(gòu)成的開關(guān)電路,依據(jù)伺服電機(jī)內(nèi)的光電編碼器或霍爾器材判別轉(zhuǎn)子其時(shí)的方位,決議驅(qū)動(dòng)電機(jī)的a、b、c三相應(yīng)輸出的狀況,因而它的效率和平穩(wěn)性都*。所以不像操控?cái)U(kuò)大電機(jī)需要做專門的功放電路。這種電機(jī)通常都為永磁式的,驅(qū)動(dòng)器發(fā)生的a、b、c三相改變的電流操控電機(jī)滾動(dòng),因而稱為伺服電機(jī);驅(qū)動(dòng)器輸入的操控信號可所以脈沖串,也可所以直流電壓信號(通常為±10v),所以也有將其稱為直流無刷電動(dòng)機(jī)。
對兩種電機(jī)作過簡略的實(shí)驗(yàn)對比:只要將體系原先的直流差錯(cuò)信號直接接入溝通伺服驅(qū)動(dòng)器的模仿操控輸入端,用溝通伺服電機(jī)和它的驅(qū)動(dòng)器代替原先的差分功放、電機(jī)擴(kuò)大機(jī)和直流伺服電機(jī),而操控部分和測角元件等均不變,簡略對比兩種計(jì)劃的輸出特性。
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