機器人那智搬運機器人那智焊接機器人，那智機器人，那智機械手在中國的汽車零部件生產(chǎn)中，多年來一直是由手工焊、專機焊占據(jù)焊接生產(chǎn)的主導(dǎo)地位，近年來由于焊接機器人的大量應(yīng)用，提高了零部件生產(chǎn)的自動化水平及生產(chǎn)效率，同時使生產(chǎn)更具有柔性，焊接質(zhì)量也得到了保證。在汽車車身裝焊工藝中，點焊工藝仍處于主導(dǎo)地位，電阻點焊技術(shù)的應(yīng)用實現(xiàn)了汽車車身制造的量產(chǎn)化與自動化。在汽車車身裝焊生產(chǎn)線上使用的電阻點焊設(shè)備，主要有以下三類: 　?、賾覓焓近c焊機主要應(yīng)用于車身裝焊生產(chǎn)線上的定位焊工位，或者是用于焊點位置復(fù)雜(不宜實現(xiàn)自動化)部件的焊接。手工作業(yè)，自動化程度低。 　?、诙帱c焊專機多點焊工藝的優(yōu)點是生產(chǎn)效率高，焊接變形小。其缺點是不能適應(yīng)于多種車型的生產(chǎn)，柔性差。 　?、埸c焊機器人點焊機器人在現(xiàn)代化車身裝焊生產(chǎn)線上被大量采用，可以提高裝焊生產(chǎn)的自動化程度，減輕操作者的勞動強度，提高生產(chǎn)效率，保證焊接質(zhì)量。點焊機器人主要用于車身裝焊的補焊工位、車身總成合焊工位等。而且，由于點焊機器人的采用，實現(xiàn)了車身裝焊的柔性化生產(chǎn)方式--多品種、少批量混線生產(chǎn)。 　　點焊機器人通常由機器人本體、機器人控制裝置、點焊鉗及電阻焊控制器(時控器)構(gòu)成。目前的點焊機器人系統(tǒng)應(yīng)用了以下*技術(shù): 　　*，逆變焊接電源減小了焊接變壓器的重量和體積，將變壓器與焊鉗制成一體式機器人點焊鉗。一體式焊鉗的應(yīng)用，有利于點焊機器人在其運動范圍內(nèi)實現(xiàn)軌跡運動及姿態(tài)變化。采用逆變焊接電源還可以改善焊機的電氣性能，提高電源的熱效率，達到節(jié)能的目的。 　　第二，焊鉗自動更換裝置通過模塊化設(shè)計，使機器人焊鉗與一次側(cè)水電氣配管的連接接口實現(xiàn)標準化。在裝置裝有幾把不同形式的焊鉗，點焊機器人按照程序在幾秒鐘的時間內(nèi)就可以完成自動更換。實現(xiàn)焊鉗快速自動更換，達到使用一臺點焊機器人就能夠適應(yīng)車身各部位焊接的要求，也可適應(yīng)多品種車型生產(chǎn)的需要。 　　第三，機器人控制系統(tǒng)采用該系統(tǒng)不僅可以控制機器人本體的運動，而且，還可對電阻焊時控器進行自動控制，發(fā)出焊接開始指令，自動控制和調(diào)整焊接參數(shù)(電壓、電流、加壓力、時間周波)，控制點焊鉗的大小行程及夾緊松開動作。同時，也具有自動故障診斷、報警等功能，例如:電極與被焊工件粘連、壓縮空氣氣壓過低時的故障報警。 　　(2)電弧焊汽車車身裝焊生產(chǎn)中，主要在車架、地板等的主焊工位進行手工補焊作業(yè)，在副車架等分總成工件的焊接工位有孤焊機器人的應(yīng)用。 　　2.汽車零部件焊接 在汽車零部件的生產(chǎn)中廣泛地采用了點焊、凸焊、縫焊、對焊及電弧焊等焊接工藝。例如:橫梁總成托架點焊，傳動軸平衡片凸焊，汽車燃油箱縫焊，汽車輪圈連續(xù)閃光對焊，汽車轉(zhuǎn)向臂、消聲器、凈化器殼體的電弧焊等。