SCR1100-D04是VTI高性能陀螺儀系列傳感器中的單軸高性能陀螺儀,它和VTI組合式陀螺儀SCC1300-D04具有相同陀螺儀單元,都是基于VTI的電容式3D-MEMS技術(shù)設(shè)計(jì)的。
VTI單軸高性能數(shù)字陀螺儀SCR1100-D04不管是在設(shè)計(jì)、生產(chǎn)階段還是在測(cè)試階段,都是以高穩(wěn)定性、高可靠性、高質(zhì)量的標(biāo)準(zhǔn)要求的。在全溫度和機(jī)械噪聲環(huán)境下也能提供穩(wěn)定可靠的數(shù)據(jù)輸出。
VTI單軸高性能數(shù)字陀螺儀SCR1100-D04優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)
角速率測(cè)量范圍+/-300°/s
角速率測(cè)量是繞著X軸
角速率傳感器能抑制機(jī)械振動(dòng)和沖擊
超級(jí)穩(wěn)定的MEMS角速率傳感器
數(shù)字SPI通信接口
自我檢測(cè)功能
尺寸小8.5x18.7x4.5mm
RoHS兼容無(wú)鉛
VTI*的電容式3D-MEMS技術(shù)
工作溫度范圍寬-40…+125degC
應(yīng)用范圍
SCR1100-D04角速率傳感器(也稱(chēng)角速度傳感器,陀螺儀)的目標(biāo)應(yīng)用是對(duì)穩(wěn)定性要求高,使用環(huán)境惡劣的工業(yè)應(yīng)用。典型應(yīng)用如下:
高精度慣性測(cè)量單元(IMU)
平臺(tái)穩(wěn)定與控制系統(tǒng)
運(yùn)動(dòng)分析與控制系統(tǒng)
翻滾檢測(cè)
機(jī)器人控制系統(tǒng)
向?qū)到y(tǒng)
導(dǎo)般系統(tǒng)
性能參數(shù)
型號(hào):SCR1100-D04
角速度軸數(shù):?jiǎn)屋S
角速度量程:+/-300o/s
工作溫度:-40~+125℃
模擬電源:4.75--5.25 V
模擬電流:(-40…125degC)24--29.5 mA
數(shù)字電源:3.0 -- 3.6 V
數(shù)字電流:-40…125degC)16 -- 24 mA
測(cè)量量程:(測(cè)量軸為X軸)-300--300°/s
零點(diǎn)誤差:-1.5--1.5 °/s
零點(diǎn)溫漂:(-40…125degC)-0.9 -- 0.9 °/s
(-10…+60degC)-0.5--0.5 °/s
零點(diǎn)漂移速度:(溫度變化率<2.5K/min)-0.3--0.3 (°/s)/min
穩(wěn)定性:<2.1 °/h
隨機(jī)角度:0.86 °/√h
靈敏度:18 LSB/(°/s)
靈敏度溫漂:(-40…125degC)-1--1 %
靈敏度誤差:-2--2 %
非線(xiàn)性:(-40…+125degC)-1--1 °/s
噪聲密度:0.02 (°/s)/√Hz
交叉靈敏度:1.7 %
加速度靈敏度:-0.1--0.1 (°/s)/g
沖擊覆蓋時(shí)間:50 ms
Quantization:0.1 °/s
啟動(dòng)時(shí)間:0.8 s
輸出速率:2 kHz
輸出負(fù)載:200 pF
SPI時(shí)鐘:0.1--8 MHz